M-410iC/110 是发那科 M-410iC 系列的四轴码垛机器人：110kg 负载、2403mm 工作半径，配 R-30iB Plus 控制器，主打中速码垛与产线末端搬运工况。本文参数整理自发那科欧洲与美国官网产品页，作为国际码垛标杆机型收录。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 轴数 | 4 轴（码垛专用构型） |
| 最大负载 | 110 kg |
| 工作半径 | 2403 mm |
| 重复定位精度 | ±0.05 mm（FANUC 美国官网产品页口径） |
| 本体重量 | 1030 kg（同上口径） |
| 防护等级 | IP54（本体标准，含手腕与 J3 臂） |
| 干涉半径 | 646 mm |
| 节拍 | 官方宣传码垛循环约 2200 cycle/h |
| 搭配控制器 | R-30iB Plus |
以上为公开资料整理，以厂商最新规格为准。
产品定位与技术要点
四轴码垛构型以减少冗余自由度换取结构刚性与循环节拍，M-410iC/110 属该家族的基础负载款，往上是 /500 等重载款。官网强调其中空手腕可直接穿装码垛夹具、646mm 干涉半径利于多台并排的密集码垛区布置；地面安装、平均功耗约 3kW（美国官网口径）。
发那科以 CNC-伺服-机器人一体化生态与全球备件体系见长，码垛软件（PalletMate 等）与视觉方案为常规配套。该机型与佛山无产能关联；从公开信息看，国产四轴/六轴码垛机型在 100-300kg 段的可选项已较多，价差与本地服务是采购侧主要考量——本站观察。
适用场景
- 袋装/箱装码垛：110kg 负载覆盖饲料、化肥、食品等常见袋包，见码垛机器人方案。
- 仓储物流进出库缓存工位：与输送线配套做整垛搬运，见物流仓储机器人。
- 产线末端重载搬运：大件下线转运与装车预处理，见搬运与上下料机器人。
同类产品与选型
码垛段可对照：产品目录：卡诺普 CRP-RG27-240 六轴工业机器人（240kg 国产大负载）、产品目录：广州数控 RB210 六轴工业机器人（210kg 国产）、产品目录：新时达 SR220/2700 六轴工业机器人（220kg 国产）。同厂六轴通用款见产品目录：发那科 M-10iD/12 六轴工业机器人；选型框架见工业六轴机器人怎么选。
来源与核验
核验日期 2026-09-13。参数摘自发那科官方区域站产品页，最终以发那科规格书为准。