iER8-720-MI 是埃斯顿 iER 系列 MINI 档的紧凑型六轴机器人：8kg 负载、727mm 臂展、±0.02mm 重复定位精度，官网定位于小空间内的高精度小负载作业。本文整理其公开参数、技术要点与适用场景，供 3C、小件加工类产线选型参考，参数来自埃斯顿官网产品页。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 轴数 | 6 轴 |
| 最大负载 | 8 kg |
| 最大臂展 | 727 mm |
| 重复定位精度 | ±0.02 mm |
| 本体重量 | 46 kg |
| 防护等级 | IP67 |
| 洁净版本 | iER8-720-MI-C：自重 48 kg、IP65、洁净等级 ISO Class 5，支持地面/顶面安装 |
以上为公开资料整理，以厂商最新规格为准。
产品定位与技术要点
iER8-720-MI 属于埃斯顿 2024 年前后发布的 iER 系列智能工业机器人产品线，据官网口径，iER 系列采用全新标定技术实现全域高精度标定，控制柜向高集成、低能耗方向升级，控制器平台保留 AI 扩展能力。MINI 档的特点是「小本体 + 高防护」：IP67 整机防护与 46kg 自重，适合粉尘、水汽工况与紧凑安装面。
从命名看，「8-720」对应 8kg 负载与 720mm 级臂展，工作覆盖半径在六轴机型中偏小，换来的紧凑性适合密集排布的 3C 与小件机加工位；需要更大覆盖时应看同系列 iER10-900-MI、iER15-1430-MI 等机型。本站观察：埃斯顿在北滘设有大湾区总部/华南研发生产基地（2023 年开工），华南采购方可就近接触其本体产品线，背景见企业档案：埃斯顿｜北滘。
适用场景
- 3C 与精密小件装配：±0.02mm 精度与紧凑本体适配装配、锁附工位，见装配机器人方案。
- 机床与小型设备上下料：短臂展覆盖单机环形空间，见搬运与上下料机器人。
- 高粉尘/水汽工况：IP67 防护降低环境改造要求，工况界定思路见工业六轴机器人怎么选。
同类产品与选型
同负载段可对比：产品目录：配天机器人 AIR7-920 六轴工业机器人（7kg/920mm、IP67）、产品目录：钱江机器人 QJR6-1 六轴工业机器人（6kg/1441mm）、产品目录：发那科 M-10iD/12 六轴工业机器人（12kg/1441mm，国际标杆对照）。负载与臂展取舍逻辑见工业六轴机器人怎么选。
来源与核验
核验日期 2026-09-07。参数摘自官网产品页，最终以埃斯顿官方规格书为准。