M-10iD/12 是发那科（FANUC）M-10iD 系列的 12kg 负载六轴机器人：1441mm 工作半径、±0.02mm 重复定位精度、145kg 本体重量，支持地面/角度/倒挂安装，是机床上下料与搬运工艺的常用国际机型。本文整理其官网公开参数与适用场景，作为国际标杆对照收录，供国产同段位选型对照。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 轴数 | 6 轴 |
| 最大负载 | 12 kg |
| 工作半径 | 1441 mm |
| 重复定位精度 | ±0.02 mm |
| 机械本体重量 | 145 kg |
| 安装方式 | 地面/角度/倒挂 |
| 最大速度（合成） | 720 °/s |
以上为公开资料整理，以厂商最新规格为准。
产品定位与技术要点
M-10iD/12 属于发那科面向紧凑空间柔性自动化的 M-10iD 家族，官方定位强调高腕部速度与加速度，适合高节拍拾放；145kg 的本体重量在 12kg 段属于轻量口径，对底座与安装结构的要求更低，角度、倒挂安装亦为标准能力。发那科以自有 CNC、伺服与机器人控制器生态著称，二次开发与全球备件体系是其采购侧的常规考量项。
作为国际标杆对照收录：在 12kg/1.4 米段，其与国产机型的参数差已收窄，价格与服务响应成为主要分野——本站观察，珠三角采购方对国际品牌的取舍多集中在二手/翻新流通量、工艺包成熟度与集团全球审计要求。该机型与佛山本地无产能关联；佛山/北滘本体供给对照见北滘机器人产业链地图。
适用场景
- 机床上下料与机加工自动化：12kg/1441mm 覆盖多数立加、车床工位，见搬运与上下料机器人。
- 高节拍拾放与装配：高腕部速度适合小件快节拍，见装配机器人方案。
- 视觉引导分拣：常与 2D/3D 视觉组合，见视觉检测与机器视觉。
同类产品与选型
同负载段可对照：产品目录：ABB IRB 1200 六轴工业机器人（最高 9kg/0.9m，更紧凑）、产品目录：库卡 KR CYBERTECH nano ARC 六轴工业机器人（6—8kg 弧焊向）；国产对照可选产品目录：埃斯顿 iER8-720-MI 六轴工业机器人（8kg/727mm）与产品目录：配天机器人 AIR7-920 六轴工业机器人（7kg/920mm）。品牌矩阵与价格量级见工业六轴机器人怎么选。
来源与核验
核验日期 2026-09-07。参数摘自官方区域站产品页，最终以发那科官方规格书为准。