SR25A-25/1.80 是新松（SIASUN）SR25A 系列的 25kg 负载机型：1803mm 工作范围、6 轴、±0.05mm 重复定位精度，官网定位于焊接、搬运、装配、磨抛等多工艺通用。本文整理其公开参数与适用场景，参数来自新松官网产品页，供产线改造与工作站选型参考。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 轴数 | 6 轴 |
| 有效载荷 | 25 kg |
| 工作范围 | 1803 mm |
| 重复定位精度 | ±0.05 mm |
| 安装方式 | 正装、倒装 |
| 防护等级（腕部） | IP65 |
| J5/J6 运动范围 | ±180° |
以上为公开资料整理，以厂商最新规格为准。
产品定位与技术要点
SR25A 系列是官网所称 20kg 级产品的迭代型号，官方描述其「革新了四至六轴结构」，主要卖点为中空弓形手臂设计——线缆内置于手臂中，减少外部走线在狭小空间与高柔性工位中的干涉风险；本体采用铝合金特殊铸造实现轻量化，J5/J6 轴 ±180° 的大范围运动便于姿态规划。官网列出的适用行业包括薄板焊缝打磨、3C 电子外壳抛光、电池盒托盘激光焊、光伏花篮搬运。
从命名规则看，SR25A 子型号按「负载/臂展」区分，同系列还有 SR25A-12/2.01（12kg、2010mm）与 SR25A-35/1.80（35kg、1803mm），构成 12—35kg 的通用覆盖带。新松总部在沈阳，在华南以项目制与集成商渠道参与，本站观察其机型在珠三角多以焊接、光伏自动化方案形态出现。
适用场景
- 焊接与焊缝打磨：中空手腕走线加 IP65 腕部适应烟尘工况，见焊接机器人方案。
- 抛光磨抛产线：官网点名 3C 外壳抛光场景，见家具行业机器人应用中的磨抛替代逻辑。
- 电池与光伏搬运：官网列出电池盒托盘、光伏花篮搬运场景，见搬运与上下料机器人。
同类产品与选型
同负载段可对比：产品目录：埃斯顿 iER20-1760 六轴工业机器人（20kg/1756mm）、产品目录：汇川技术 IR-R20 六轴工业机器人（20kg/1723mm）、产品目录：发那科 M-10iD/12 六轴工业机器人（12kg/1441mm，国际标杆对照）。负载、臂展与节拍的取舍见工业六轴机器人怎么选。
来源与核验
核验日期 2026-09-07。官网页面未列本体自重，此处不推测，以官方选型手册为准。