IRB 6700 是 ABB 大负载六轴机器人家族：公开资料口径负载覆盖 150-300kg、工作半径 2.6-3.2m，代表型号 IRB 6700-150/3.20 覆盖 150kg/3200mm，常见于铸造、点焊与重载搬运。本文参数整理自 ABB 公开规格书与 RoboDK 数据库，供 150kg+ 段选型对照。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 轴数 | 6 轴 |
| 家族负载覆盖 | 150-300 kg（产品线口径） |
| 家族工作半径 | 2.6-3.2 m |
| IRB 6700-150/3.20 最大负载 | 150 kg |
| IRB 6700-150/3.20 工作半径 | 3200 mm |
| 重复定位精度 | 0.06 mm（RoboDK 口径） |
| 本体重量 | 约 1280 kg（RoboDK 口径；ABB 规格书载约 1300 kg） |
| 典型选配 | 铸造防护（Foundry Plus）、内置走线（LeanID）（ABB 公开资料口径） |
以上为公开资料整理，以厂商最新规格为准。
产品定位与技术要点
IRB 6700 是 IRB 6640 的迭代家族，公开资料称其功耗较前代下降约 15%；Foundry Plus 铸造防护与 LeanID 内置走线针对铸造、点焊等高粉尘、高弯曲工况，减少线缆损耗是该家族的口碑点。家族按负载（150-245kg 等）与臂展（2.65-3.2m）组合多档，上臂可挂辅助载荷以携带管线包与工艺设备。
ABB 本体未在佛山设厂，该机型与本地为市场供给关系；从公开信息看，其在华南的存量集中在汽车与铸造行业，二手流通量较大——采购时需区分新机与翻新。
适用场景
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同段位可对照：产品目录：库卡 KR QUANTEC 六轴工业机器人（KR 210 段）、产品目录：现代机器人 HS220 六轴工业机器人（220kg）、产品目录：广州数控 RB210 六轴工业机器人（210kg 国产）。同厂紧凑款见产品目录：ABB IRB 1200 六轴工业机器人；选型框架见工业六轴机器人怎么选。
来源与核验
核验日期 2026-09-13。家族口径摘自 ABB 公开规格资料，单型号精度与重量为数据库口径，最终以 ABB 规格书为准。