ER3B-C10 是埃夫特（EFORT）面向 3C 与教学科研市场的小型六轴机器人：3kg 负载、593mm 臂展、±0.02mm 重复定位精度，官方口径主打高轨迹精度与快速节拍。本文整理其公开参数与适用场景，参数来自埃夫特官网新品发布页，供小件装配、涂胶工位与实训建设选型参考。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 轴数 | 6 轴 |
| 最大负载 | 3 kg |
| 臂展 | 593 mm |
| 重复定位精度 | ±0.02 mm |
| 轨迹精度 | 0.2 mm |
| 标准门型动作节拍 | 0.4 秒 |
| 合成加速度 | 可达 40 m/s² |
| 内置气路 | 2 根 φ6 气管 |
以上为公开资料整理，以厂商最新规格为准。
产品定位与技术要点
ER3B-C10 的差异化集中在两点：一是轨迹精度——官方口径 0.2mm 的轨迹精度面向涂胶、装配等连续轨迹工艺，配合高精度动力学补偿算法；二是结构刚性——采用双支撑结构，官方称较悬臂支撑刚性提高 50%，高低速运行平稳性更好。0.4 秒门型节拍与 40m/s² 合成加速度则服务于高速拾放。
从公开信息看，这是一款典型的「小 3kg」桌面级六轴机型，工作覆盖不足 600mm，适合单工位精密作业而非大空间搬运；每个螺丝孔镶钢丝螺套、支持反复拆装，官方亦将其定位为教育实训的工业级选择。埃夫特总部在安徽芜湖，科创板上市（688165），在华南市场通过集成商渠道覆盖，与佛山本地本体厂不构成直接竞争关系，选型时可作跨品牌对照。
适用场景
- 3C 小件装配与涂胶：轨迹精度口径面向点胶、涂胶连续轨迹，见装配机器人方案。
- 高速拾放与小型上下料：0.4 秒门型节拍适合轻小件，见搬运与上下料机器人。
- 教学科研实训：工业级本体加可拆装结构适配实训室，选型时建议对照工业六轴机器人怎么选。
同类产品与选型
同小型段可对比：产品目录：埃斯顿 iER8-720-MI 六轴工业机器人（8kg/727mm、IP67）、产品目录：配天机器人 AIR7-920 六轴工业机器人（7kg/920mm）、产品目录：钱江机器人 QJR6-1 六轴工业机器人（6kg/1441mm）。需要更大工作覆盖时，3kg 段通常要向 SCARA 或协作机器人分流，对照见协作机器人怎么选。
来源与核验
核验日期 2026-09-07。发布页未列自重与防护等级，此处不作推测，以官方选型手册为准。