TR8 是广东天机机器人 2017 年 10 月在东莞发布的六轴机器人：公开报道口径最大负载 8kg、工作半径 818mm，采用安川 Σ7 机器人专用伺服电机，主攻 3C 金属外壳打磨、抛光、组装与 CNC 上下料。本文参数整理自媒体报道与天机机器人社区。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 轴数 | 6 轴 |
| 最大负载 | 8 kg（天机机器人社区口径） |
| 工作半径 | 818 mm（同上） |
| 伺服电机 | 安川 Σ7 机器人专用（压铸周刊报道口径） |
| 防护等级 | IP67（公开报道口径，待核验） |
| 发布时间 | 2017 年 10 月（东莞） |
| 典型应用 | 金属外壳打磨/抛光/组装/CNC 上下料 |
以上为公开资料整理，以厂商最新规格为准。
产品定位与技术要点
天机机器人是长盈精密（持股 65%）与安川电机系公司（合计持股 35%）于 2017 年 4 月在东莞松山湖设立的合资公司，注册资本 5000 万元（压铸周刊口径）。发布时披露的产能规划为 2017 下半年 500 台、2020 年提升至 1 万台/年（报道口径，规划值）；官方宣传其速度口径为「全球最快的小型六轴机器人之一」，出自发布报道，本站不作背书。
从公开信息看，TR8 之后天机产品线重心转向 SCARA（SR 系列）与自研 Fusion 控制系统，六轴现役型号以官网为准——采购前建议直接向厂商确认在售版本与技术服务口径。安川伺服+长盈 3C 制造场景的组合，是该机型区别于通用国产六轴的定位标签。
适用场景
同类产品与选型
8kg 段可对照：产品目录：川崎 RS007L 六轴工业机器人（7kg/930mm）、产品目录：安川 GP12 六轴工业机器人（12kg/1440mm）、产品目录：埃斯顿 iER8-720-MI 六轴工业机器人（8kg 国产）。同厂 SCARA 见产品目录：天机机器人 SRX8-652；选型框架见工业六轴机器人怎么选。
来源与核验
核验日期 2026-09-13。负载、半径、防护为公开报道/社区口径（防护项待核验），最终以天机机器人官网规格为准。