RB20 是广州数控（GSK）RB 系列的六轴垂直多关节搬运机器人：20kg 负载，官方应用案例以加工中心上下料为主，覆盖搬运、打磨、冲压自动化等工况。广州数控以数控系统起家，机器人配套自研控制器与伺服。本文整理其公开信息与适用场景，供机加工产线选型参考。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 类型 | 六轴垂直多关节机器人 |
| 最大负载 | 20 kg |
| 工作半径 | 1595 mm（RoboDK 资料库口径） |
| 重复定位精度 | ±0.05 mm（RoboDK 资料库口径） |
| 本体重量 | 290 kg（RoboDK 资料库口径） |
| 典型应用 | 机床上下料、搬运、打磨抛光、冲压自动化 |
以上为公开资料整理，以厂商最新规格为准。
产品定位与技术要点
RB20 的官方资料路径与多数本体厂不同：广州数控官网产品页信息较简，但提供《RB20 搬运机器人说明书（机械分册）》与综合样本下载，并以应用案例形式给出完整设备构成（如「RB20 + 加工中心 ×2 + 上下料库」的上下料方案），对采购方评估集成边界有直接参考价值。可靠性方面，官网通报广州数控机器人通过 MTBF 60000 小时测评，并称全系经标定系统补偿以保证重复定位、轨迹与 TCP 精度。
从公开信息看，RB20 的 20kg/1.6 米级覆盖偏重搬运与上下料经济性，广州数控在华南（广州）设有本地化支持，属珠三角易获取备件与服务的国产本体品牌之一。本站观察：顺德机加工与五金企业改造中，其常以「数控系统 + 机器人」同源供货形态出现。
适用场景
- 加工中心上下料：官网典型案例即 RB20 配双加工心的上下料单元，见搬运与上下料机器人。
- 零部件打磨抛光：官网案例含医疗器械零部件打磨，见家具行业机器人应用的磨抛逻辑对照。
- 轻量码垛与转运：20kg 段适合小包装码垛，见码垛机器人方案。
同类产品与选型
同负载段可对比：产品目录：埃斯顿 iER20-1760 六轴工业机器人（20kg/1756mm）、产品目录：汇川技术 IR-R20 六轴工业机器人（20kg/1723mm）、产品目录：华数机器人 HSR-JR612-1600 六轴工业机器人（12kg/1551mm）。六轴机型选型框架见工业六轴机器人怎么选。
来源与核验
核验日期 2026-09-07。工作半径、精度、自重取 RoboDK 口径并已注明；官网另提供 RB20 说明书（机械分册）下载，最终以官方说明书为准。