SCARA（水平多关节）与 DELTA（并联）是高速拾放两大主力：SCARA 胜在精度与刚性好、适合装配与精密锁付，DELTA 胜在极致节拍、适合食品/医药/3C 的轻小件分拣。目录收录雅马哈、爱普生两大日系 SCARA 标杆，ABB/FANUC 的并联代表，以及汇川、广数、李群、勃肯特等国产品牌。对顺德家电与食品配套产业，这类「快、小、准」的机型是产线提速最直接的选项。
与北滘/顺德的关联：本品类在北滘暂无公开的整机供给，但 SCARA/DELTA 在顺德家电与电子配套产线使用广泛，本地集成商（见集成商名录）可提供选型与集成服务；相关零部件供给见核心零部件主题。
选型要点
- SCARA 选型看臂展（300-1200mm 常见）与标准循环时间；锁付装配对垂直刚度有要求。
- DELTA 按拾放节拍选：行业标杆水平在每分钟 100-200 次以上（轻小件、短行程口径）。
- 洁净等级：食品/医药要求 IP65+ 或洁净室版本，选型时必须明确写入。
- 视觉引导分拣场景，确认控制器与主流视觉系统的接口成熟度（见机器视觉品类目录）。
- 价格带：SCARA 国产数万元级起，日系高 30-80%；DELTA 整机十万级上下（行情参考）。
收录产品清单（13 款）
| 产品 | 一句话定位 |
|---|---|
| ABB IRB 390 FlexPacker 并联（DELTA）机器人 | |
| ABB IRB 910SC SCARA 机器人 | |
| FANUC M-1iA 并联（DELTA）机器人 | |
| FANUC M-2iA 并联（DELTA）机器人 | |
| 勃肯特 D-800 并联（DELTA）机器人 | |
| 天机机器人 SRX8-652 SCARA 机器人 | |
| 广州数控 Delta 并联机器人 | |
| 李群自动化 AH6 SCARA 机器人 | 李群自动化 AH6：6kg 负载、500/600/700mm 三种臂长、±0.02mm 重复定位精度、驱控一体无控制柜，官网公开参数速查。 |
| 李群自动化 AP15X 并联（DELTA）机器人 | |
| 汇川技术 IR-C8 SCARA 机器人 | |
| 爱普生 G3 SCARA 机器人 | |
| 爱普生 LS6-B SCARA 机器人 | |
| 雅马哈 YK400XG SCARA 机器人 |
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