IR-C8 是汇川技术 2021 年 12 月推出的高速 SCARA 机器人系列，公开报道口径标准节拍 0.26 s、最大负载 8 kg、机械臂长 620 mm，面向 3C 精密装配与新能源产线的高速作业。本页参数整理自行业媒体报道与行业产品库，供选型比对。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 轴数 | 4 轴 |
| 型号示例 | IR-C8-62Z20S3（行业产品库收录型号） |
| 最大负载 | 8 kg |
| 机械臂长 | 620 mm |
| 标准节拍 | 0.26 s（据 OFweek 报道，较上代缩短约 38%） |
| 重复定位精度 | ±0.02 mm（行业词条与报道口径） |
| 发布时间 | 2021 年 12 月 |
本表为公开资料整理，参数以厂商最新官方规格为准。
产品定位与技术要点
汇川技术以伺服与控制平台起家，机器人业务强调核心部件自有化。IR-C8 系列在其官方宣传口径中为发布时公司速度最快的机器人，节拍对标欧系品牌，主要面向 3C 电子的高精度装配与高速拾放工位。
从档位看，620 mm 臂长+8 kg 负载的组合处于 SCARA 的中大负载档，适合螺钉锁附、按压装配、多件拾取等比 3-6 kg 轻载档更重的工况。Z 轴行程、防护等级等明细在公开报道中披露有限，采购前建议向厂商索取完整数据表并实测节拍口径（不同厂商的标准循环测试条件并不统一）。
适用场景
同类产品与选型
同 8 kg 高速档直接对比：天机 SRX8-652（8 kg、0.26 s、±0.015 mm）。跨档可看：ABB IRB 910SC（6 kg、450-650 mm）、爱普生 LS6-B（6 kg、500-700 mm）、雅马哈 YK400XG（5 kg、±0.005 mm 精密档）。若需 DELTA 品类的重载分拣，可参考ABB IRB 390（15 kg 并联）。
来源与核验
- OFweek 机器人网·0.26s，汇川技术推出高速SCARA机器人（发布时间、节拍、提速幅度口径，核验日期 2026-09-08）
- 启洋鑫·IR-C8-62Z20S3 产品页（负载 8 kg、臂长 620 mm 口径）