G3 是爱普生（Epson）G 系列精密 SCARA 机器人，提供 250/300/350 mm 小臂长档位，最大负载 3 kg，以 Smart Motion 技术与 ±0.008 mm 级重复定位精度面向精密装配、点胶与检测工位。本页参数整理自爱普生官网产品页与官方规格目录。

关键参数（公开口径）

参数 规格
轴数 4 轴
臂长档位 250 mm / 300 mm / 350 mm
最大负载 3 kg（额定 1 kg）
重复定位精度（J1+J2） ±0.008 mm（250 mm 档）/ ±0.010 mm（350 mm 档），官方产品页口径
节拍 0.36 s（250 mm 档）/ 0.37 s（350 mm 档），官方口径
技术特性 Smart Motion 技术（官方宣传口径，强调速度与插入装配工艺表现）

本表为公开资料整理，参数以厂商最新官方规格为准。

产品定位与技术要点

G 系列在爱普生 SCARA 产品线中定位高于 LS 系列：臂长更短、精度档更高，官方强调其在 part-mating（压装、插入类工艺）中的表现，适用 IC 搬运、精密点胶、小件压装等工序。G3 的 250-350 mm 臂长属 SCARA 中的紧凑档，适合单工位小空间与高密度排布。

与自家 LS6-B 的取舍逻辑：负载从 6 kg 降到 3 kg，臂长缩短近一半，换来 ±0.008 mm 级的精度与更短的节拍口径。采购时若工件尺寸小、工艺以精密插入为主，G3 档位更贴合；若以一般拾放装配为主、需要更大作业半径，LS 档或竞品的 400-700 mm 档更合适。

适用场景

  • 半导体、电子元器件精密装配与压装（参见装配机器人方案）
  • 精密点胶、锁附后的检测上下料（参见视觉检测与机器视觉）
  • 医疗器械、仪表等小件高精度工位，小臂长适合紧凑单元

同类产品与选型

同精密小臂档可对比：雅马哈 YK400XG（400 mm、±0.005 mm）、爱普生 LS6-B（500-700 mm、6 kg 主流档）、ABB IRB 910SC（450-650 mm、6 kg）。若需要 8 kg 负载的高速档，可看汇川 IR-C8；DELTA 品类的轻载高速分拣可看FANUC M-1iA。选型建议以工艺节拍实测为准，不宜只看精度参数。

来源与核验