SRX8-652 是天机机器人 2023 年中国工博会发布的高速 SCARA 机器人，公开报道口径最大负载 8 kg、标准循环时间 0.26 s、整机重复定位精度 ±0.015 mm，重点面向光伏串焊、锂电与高速包装。本页参数整理自中国工控网等公开报道。

关键参数（公开口径）

参数 规格
轴数 4 轴
最大负载 8 kg
标准循环时间 0.26 s
重复定位精度 整机 ±0.015 mm，XY 面 ±0.01 mm（工控网报道口径）
J4 轴上下速度 2500 mm/s
R 轴容许转动惯量 0.4 kg·m²
控制系统 自研 Fusion（2023 工博会发布口径，宣传支持 7×24 高负荷运行）

本表为公开资料整理，参数以厂商最新官方规格为准。

产品定位与技术要点

天机机器人据中国工控网报道，成立六年累计出货过万台（2023 年 9 月口径），产品线从本体延伸至视觉与核心零部件。其 SCARA 此前采用安川 SRC-Micro 专用控制器与安川伺服电机（安川首钢官网新闻口径），SRX8-652 则配套自研 Fusion 控制系统，官方宣传稳停时间较普通 SCARA 提升约 75%。

从报道口径看，该机型的目标工况相当明确：光伏串焊场景宣传效率达 4000 p/h，面向的产线特点是长周期、高节拍、连续满负荷。臂长命名与 Z 轴行程等明细在公开报道中未完整披露，选型时需向厂商索取数据表，并按自身产线节拍条件实测对比。

适用场景

  • 光伏电池串焊上下料（报道口径 4000 p/h 效率）
  • 锂电与新能源零部件高速搬运（参见搬运与上下料）
  • 食品、日化高速包装的拾放工位（参见物流仓储机器人）

同类产品与选型

同 8 kg 高速档直接对比：汇川 IR-C8（8 kg、620 mm、0.26 s）。跨档可看：雅马哈 YK400XG（5 kg、±0.005 mm 精密档）、爱普生 LS6-B（6 kg、500-700 mm）、ABB IRB 910SC（6 kg、450-650 mm）。集成落地建议参考顺德机器人系统集成商怎么选。

来源与核验