YK400XG 是雅马哈发动机（Yamaha Motor）YK-XG 系列小型 SCARA（水平多关节）机器人中臂长 400 mm 的机型，标准负载 5 kg，面向电子、家电产线高速拾放与精密装配。本页参数整理自雅马哈官网及公开规格资料。

关键参数（公开口径）

参数 规格
轴数 4 轴（X/Y/Z/R）
臂长 400 mm（250 mm+150 mm）
最大负载 5 kg（标准规格）
重复定位精度 ±0.005 mm（雅马哈公开规格资料口径）
最大合成速度 6.1 m/s（X/Y 合成）
Z 轴行程 150 mm（标准，另有 200 mm 档）
标准循环时间 约 0.49 s（1 kg、水平 300 mm 往复+上下 25 mm，官方口径）
配套控制器 RCX340 / RCX320

本表为公开资料整理，参数以厂商最新官方规格为准。

产品定位与技术要点

YK-XG 是雅马哈小型 SCARA 的主力系列，官网介绍为「完全无皮带（beltless）」设计：R 轴直接连接减速机，减少皮带磨损与维护点，提升前端轴刚性。YK400XG 处于该系列 250-400 mm 的 Small 档，可选配中空轴与工具法兰，便于向末端走线走管。配套 RCX340 控制器，可与雅马哈直线电机、小型多关节机共用调试环境。

其卖点一是速度：6.1 m/s 合成速度与约 0.49 s 标准循环时间对应短节拍拾放；二是精度：±0.005 mm 重复定位精度在 SCARA 中偏精密档，适合插件、锁附、检测上下料等工序。

适用场景

同类产品与选型

同尺寸档可对比：爱普生 LS6-B（500-700 mm 臂长、6 kg、±0.02 mm）、爱普生 G3（250-350 mm 精密小臂档）、ABB IRB 910SC（450-650 mm、6 kg）。国产高速档可看汇川 IR-C8（8 kg、0.26 s 节拍）与天机 SRX8-652（8 kg、±0.015 mm）。建议先按臂长与负载定档，再比对节拍与精度口径；集成配套可参考系统集成与方案频道。

来源与核验