M-2iA 是发那科（FANUC）的中型并联（DELTA）机器人系列，提供 3/4/6 轴构型，负载 3 kg 与 6 kg 两档，工作半径 800/1130 mm，官方口径重复定位精度 ±0.03 mm，面向食品、医药、日化的高速拾放与包装。本页参数整理自发那科官网。

关键参数（公开口径）

参数 规格
构型 3/4/6 轴并联（DELTA），按型号区分
负载档位 3 kg / 6 kg
工作半径 800 mm（标准版）/ 1130 mm（L 长臂版）
重复定位精度 ±0.03 mm（FANUC 官网口径）
安装方式 顶装（吊装）
本体重量 130 kg（/3S）/ 140 kg（/3A）（官方产品页口径）
腕部特点 S 型号为中空腕，便于工具管线内走与视觉集成

本表为公开资料整理，参数以厂商最新官方规格为准。

产品定位与技术要点

M-2iA 在发那科并联产品线中位于 M-1iA（0.5-2 kg 级）与 M-3iA（6-12 kg 级）之间，适合单件重量中等、需要兼顾节拍与幅面的拾放工位。构型选择逻辑与 M-1iA 一致：3 轴做平面拾放，4 轴加腕部旋转，6 轴（/3A）可在拾取中翻转工件姿态，用于装盒、摆盘类工艺。

长臂 L 版覆盖 1130 mm 工作半径，适配宽幅双列输送线；中空腕 S 版便于把气管与相机线缆收入腕部，减少外露管线在高速运动中的干涉风险。第三方数据表中部分型号精度标注存在差异（±0.1 mm 等），采购前以发那科最新官方数据表为准。

适用场景

同类产品与选型

中型并联档可对比：ABB IRB 390（15 kg 重载档）、李群 AP15X（15 kg、0.33 s）、勃肯特 D-800（5 kg）。轻载小件档可看同门 FANUC M-1iA（0.5-2 kg 级）。平面装配类需求可转看 SCARA：ABB IRB 910SC、爱普生 LS6-B。

来源与核验