AH6 是李群自动化 AH 系列的 6kg 负载 SCARA（水平多关节）机器人：500/600/700mm 三种臂长、驱控一体无独立控制柜，官网口径标准节拍 0.41s、重复定位精度 ±0.02mm。本文参数整理自李群官网产品页（原计划收录的该司六轴型号因公开参数不足，按同品牌可核原则收录此款）。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 轴数 | 4 轴 |
| 最大负载 | 6 kg |
| 臂长规格 | 500 / 600 / 700 mm 三种 |
| 重复定位精度 | J1+J2 ±0.02 mm；J3 ±0.01 mm；J4 ±0.01° |
| 标准节拍 | 0.41 s（500mm 款，官方测试条件） |
| 本体重量 | 27-29 kg（按臂长递增） |
| 结构 | 驱控一体，无独立控制柜 |
| 额定功率 | 0.9 kW |
以上为公开资料整理，以厂商最新规格为准。
产品定位与技术要点
李群自动化是东莞企业（李泽湘等联合创立），官网称拥有 SCARA、并联、六轴、协作等轻量型产品线，SCARA 为主力；公开报道口径其 2020 年已有 9 大系列 30 款型号。AH6 的差异化在分布式驱控一体：控制单元内置于机身、省去控制柜与柜间布线，适合密集产线与快速换产；通讯支持以太网、RS-232 与 Modbus TCP，另有 200mm/300mm 两种 J3 行程版本。
对标传统 SCARA（爱普生、雅马哈等），AH6 的价格与服务半径是主要卖点；对精度与长期可靠性要求高的工况，建议按官网测试条件实测节拍与稳定性——本站观察。
适用场景
同类产品与选型
SCARA 段可对照：产品目录：天机机器人 SRX8-652 SCARA 机器人（8kg 高速款）、产品目录：爱普生 LS6-B SCARA 机器人（6kg）、产品目录：雅马哈 YK400XG SCARA 机器人与产品目录：ABB IRB 910SC SCARA 机器人；品类全景见产品目录：SCARA 与 Delta 并联机器人。若需同定位六轴对照，可看产品目录：天机机器人 TR8 六轴工业机器人。
来源与核验
核验日期 2026-09-13。参数摘自厂商官网产品页，最终以李群自动化规格书为准。