D-800 是勃肯特（Bekannter）的三加一轴并联（DELTA）机器人，官网口径负载 5 kg、水平行程 800 mm、标准节拍 240 次/min，面向食品、医药与日化的高速拾放分拣。本页参数整理自勃肯特官网产品页与行业资料。

关键参数（公开口径）

参数 规格
构型 三加一轴（3+1）并联（DELTA）
负载 5 kg
水平行程 800 mm
垂直行程 410 mm
重复定位精度 ±0.1 mm
标准节拍 240 次/min（官方测试条件：门型轨迹 25-305-25 mm、负载 0.1 kg）

本表为公开资料整理，参数以厂商最新官方规格为准。

产品定位与技术要点

勃肯特（浙江余姚）是专注并联机器人的厂商。据行业档案资料，其并联产品覆盖 6 大系列、32 个规格：二加一轴 TD 系列主打空间翻转与大负载（最大负载 30 kg 档），三加一轴 D 系列定位超高速拾放；2025 年 9 月又发布新一代 DT 系列（轻载、重载两机型），宣传静刚度提升 20% 以上。

D-800 属 D 系列中的 800 mm 行程档，410 mm 的垂直行程在该品类中相对宽裕，适合上下落差较大的取放工位（如从 deep 托盘取料上线）。三加一轴中的第四轴负责末端旋转，满足分拣时的相位对正。选型时注意厂商节拍口径为 0.1 kg 负载条件，与实际工件负载下的节拍会有差距，建议按真实工况实测。

适用场景

同类产品与选型

同中轻载档：李群 AP15X（15 kg 大负载档）、FANUC M-2iA（3/6 kg、±0.03 mm）、广州数控 Delta（1 kg 轻载档）。重载翻转需求可关注勃肯特 TD 系列（30 kg 档，另见厂商选型表）。平面装配需求可转看 SCARA：ABB IRB 910SC、雅马哈 YK400XG。

来源与核验