广州数控(GSK)的 Delta 并联机器人是国产轻载高速分拣机型之一,公开报道口径有效负载 1 kg、运动周期 0.45 s、重复定位精度 ±0.075 mm,面向电子、食品、医药的高速拾取与分拣。本页参数整理自行业媒体报道;公开资料未给出该机型的具体型号编号,选型时需向厂商索取数据表。

关键参数(公开口径)

参数 规格
有效负载 1 kg(MM 自动化报道口径)
工作空间 直径 1100 mm × 高 250 mm 的圆柱空间
最高加速度 100 m/s²
最高线速度 7 m/s
抓取节拍 最高 135 件/min
运动周期 0.45 s
重复定位精度 ±0.075 mm

本表为公开资料整理,参数以厂商最新官方规格为准。

产品定位与技术要点

广州数控以数控系统与伺服起家,据其官网机器人综合样本,工业机器人产品线覆盖搬运、焊接、打磨、喷涂、码垛、并联六大系列。该 Delta 机型常与其视觉系统组成并联机器人标准工作站:相机与光源做来料识别,机器人完成高速拾取,可按形状、颜色等特征自动分拣。

从报道口径看,其定位是轻载、高加速度的小件分拣:1 kg 负载档适合糖果、小五金、电子料等轻小件;更换产品批次时调用对应程序并更换末端执行器即可切换。轴数与防护等级等明细未在公开报道中列明,采购前应向厂商确认完整规格与控制器配套。

适用场景

同类产品与选型

轻载并联档可对比:FANUC M-1iA(0.5-2 kg 级、±0.02 mm)、勃肯特 D-800(5 kg、240 次/min)。负载升级档可看:李群 AP15X(15 kg)、FANUC M-2iA(3/6 kg)。平面精密装配需求可转看 SCARA:雅马哈 YK400XG、爱普生 G3。

来源与核验