广州数控(GSK)的 Delta 并联机器人是国产轻载高速分拣机型之一,公开报道口径有效负载 1 kg、运动周期 0.45 s、重复定位精度 ±0.075 mm,面向电子、食品、医药的高速拾取与分拣。本页参数整理自行业媒体报道;公开资料未给出该机型的具体型号编号,选型时需向厂商索取数据表。
关键参数(公开口径)
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 有效负载 | 1 kg(MM 自动化报道口径) |
| 工作空间 | 直径 1100 mm × 高 250 mm 的圆柱空间 |
| 最高加速度 | 100 m/s² |
| 最高线速度 | 7 m/s |
| 抓取节拍 | 最高 135 件/min |
| 运动周期 | 0.45 s |
| 重复定位精度 | ±0.075 mm |
本表为公开资料整理,参数以厂商最新官方规格为准。
产品定位与技术要点
广州数控以数控系统与伺服起家,据其官网机器人综合样本,工业机器人产品线覆盖搬运、焊接、打磨、喷涂、码垛、并联六大系列。该 Delta 机型常与其视觉系统组成并联机器人标准工作站:相机与光源做来料识别,机器人完成高速拾取,可按形状、颜色等特征自动分拣。
从报道口径看,其定位是轻载、高加速度的小件分拣:1 kg 负载档适合糖果、小五金、电子料等轻小件;更换产品批次时调用对应程序并更换末端执行器即可切换。轴数与防护等级等明细未在公开报道中列明,采购前应向厂商确认完整规格与控制器配套。
适用场景
同类产品与选型
轻载并联档可对比:FANUC M-1iA(0.5-2 kg 级、±0.02 mm)、勃肯特 D-800(5 kg、240 次/min)。负载升级档可看:李群 AP15X(15 kg)、FANUC M-2iA(3/6 kg)。平面精密装配需求可转看 SCARA:雅马哈 YK400XG、爱普生 G3。
来源与核验
- MM 自动化与驱动网·广州数控 Delta 并联机器人报道(负载、工作空间、加速度、节拍、精度口径,核验日期 2026-09-08)
- 广州数控·机器人综合样本(PDF)(六大系列构成与并联工作站口径)