AP15X 是李群自动化（QKM）AP 系列并联（DELTA）机器人中的 15 kg 大负载机型，驱控一体设计，官网口径标准节拍 0.33 s、重复定位精度 ±0.1 mm，定位大负载高速分拣与搬运包装。本页参数整理自李群自动化官网产品页。

关键参数（公开口径）

参数 规格
轴数 4 轴
官网示例型号 AP15X-1130-1544
最大负载 15 kg
最大运动范围 直径 1130 mm（系列另有 1400/1600 mm 档）
垂直行程 375 mm
旋转角度 ±360°
标准节拍周期 0.33 s（官网口径）
重复定位精度 ±0.1 mm（角度 ±0.1°）

本表为公开资料整理，参数以厂商最新官方规格为准。

产品定位与技术要点

李群自动化是国内并联机器人代表厂商之一。据行业档案资料，其 2013 年发布的 Apollo 属国内较早的驱控一体并联机器人，AP 系列为迭代产品线，覆盖 AP3X/AP8X/AP15X/AP25X（3/8/15/25 kg）四档负载。AP15X 处于大负载档，官网定位「大负载高速分拣」，旋转伺服电机下置结构，面向重物装配、搬运与包装。

驱控一体的好处是控制柜体积小、占地少，对食品与日化产线的吊装工位友好。与进口品牌同负载档对比时，建议重点核对标准节拍的测试条件（轨迹、负载、行程）以及传送带跟踪与视觉方案的成熟度，其对实际节拍的影响大于单点精度参数。

适用场景

同类产品与选型

同 15 kg 档：ABB IRB 390（15 kg、1300 mm 直径）。中轻载档可看：勃肯特 D-800（5 kg、240 次/min）、FANUC M-2iA（3/6 kg）、广州数控 Delta（1 kg 轻载档）。平面装配需求可转看 SCARA：汇川 IR-C8、天机 SRX8-652。

来源与核验