M-1iA 是发那科（FANUC）的小型并联（DELTA）机器人系列，提供 3/4/6 轴多种构型，负载覆盖 0.5-2 kg 级，配 R-30iB Plus 控制器与 iRVision 视觉选件，常见于食品、医药、3C 的高速拾放与小型装配。本页参数整理自发那科官网系列页与公开数据表。

关键参数（公开口径）

参数 规格
构型 3/4/6 轴并联（DELTA），按型号区分
负载档位 0.5 kg / 1 kg / 2 kg 级（按型号，如 /0.5S、/1H、/2A）
重复定位精度 ±0.02 mm（官方及分销商数据表口径）
安装方式 落地/顶装/架装（按型号）
控制器 R-30iB Plus（官方产品页口径）
视觉 iRVision 集成视觉选配
本体重量 约 17 kg 级（部分型号，第三方数据表口径）

本表为公开资料整理，参数以厂商最新官方规格为准。

产品定位与技术要点

M-1iA 与 M-2iA、M-3iA 构成发那科并联机器人的负载梯度，M-1iA 负责小件高速拾放。构型选择是选型关键：3 轴型号结构简单、适合平面拾放；4 轴型号增加腕部旋转；6 轴型号（如 /0.5A）可在拾取中翻转工件，用于需要调整姿态的小件装配与装盒。

配合 iRVision 后，M-1iA 可在运动中的传送带上做动态跟踪拾取，这是食品分拣与订单拣选的常见配置。工作空间按型号差异较大，选型时应以官方工作空间图与实测节拍为准，不建议只按「±0.02 mm」这类单点参数做判断。

适用场景

同类产品与选型

轻载并联档可对比：FANUC M-2iA（3/6 kg、800/1130 mm 半径）、勃肯特 D-800（5 kg、240 次/min）、广州数控 Delta（1 kg、±0.075 mm）。重载档可看ABB IRB 390（15 kg）与李群 AP15X（15 kg）。若工艺是平面精密装配，可转看 SCARA 品类如爱普生 LS6-B。

来源与核验