IRB 910SC 是 ABB 的 SCARA（水平四轴）机器人系列，据 ABB 官方新闻为该公司首个 SCARA 产品线，提供 450/550/650 mm 三档工作半径、6 kg 负载，面向电子制造的高速装配、拾放与机床上下料。本页参数整理自 ABB 官方新闻与公开规格资料。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 轴数 | 4 轴 |
| 型号/工作半径 | IRB 910SC-3/0.45、-3/0.55、-3/0.65（450/550/650 mm） |
| 最大负载 | 6 kg |
| 重复定位精度 | ±0.01 mm（第三方规格库 Robots.com 口径，450 mm 版） |
| 本体重量 | 24.5 kg（450 mm 版） |
| 防护等级 | IP54（防尘防溅水） |
| 安装方式 | 多向安装（含倒装/壁装，官方口径） |
本表为公开资料整理，参数以厂商最新官方规格为准。
产品定位与技术要点
IRB 910SC 发布后，ABB 补齐了 SCARA 这一高频品类，与 IRB 360/IRB 390 并联机器人形成「SCARA+DELTA」的高速拾放组合。官方在新闻口径中将其定位为电子制造的高速精密装配平台，强调快、稳、准的循环表现与多向安装能力。
从公开规格看，其差异化点有三：一是 450/550/650 mm 三档半径覆盖电子产线常见的工位间距；二是 24.5 kg 的本体重量便于顶装与紧凑工位改造；三是 IP54 防护适配一般车间粉尘工况。需要注意，重复定位精度等明细在不同资料源存在口径差异，采购前应以 ABB 最新官方数据表为准。
适用场景
同类产品与选型
同档对比：爱普生 LS6-B（500-700 mm、6 kg、内置控制器）、雅马哈 YK400XG（400 mm、5 kg、精密档）、汇川 IR-C8（620 mm、8 kg 高速档）。若工艺偏向轻小件高速分拣而非平面装配，可转看 DELTA 档：ABB IRB 390（15 kg 并联）与 FANUC M-1iA（0.5-2 kg 级并联）。
来源与核验
- ABB 官方新闻·ABB expands SCARA robot range（6 kg 负载、三档半径、产品线定位，核验日期 2026-09-08）
- Robots.com·ABB IRB 910SC 规格页（精度、重量、防护等明细口径）