IRB 390（FlexPacker）是 ABB 的大负载并联（DELTA）机器人，公开口径最大负载 15 kg、工作直径 1300 mm，面向食品饮料、日化与电商物流的高速包装、整列与拾放。其名为 FlexPacker，与 ABB 经典的 FlexPicker（IRB 360）是不同产品线。本页参数整理自 ABB 官网与行业报道。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 构型 | 并联（DELTA），5 轴（含腕部轴） |
| 最大负载 | 15 kg |
| 工作范围 | 直径 1300 mm |
| 重复定位精度 | ±0.1 mm（Qviro 规格库口径） |
| 本体重量 | 约 225 kg（第三方规格库口径） |
| 防护 | IP67 选配（公开资料口径） |
| 相对性能 | 据 The Robot Report 报道，较 IRB 360-8/1130 快约 35%、可达体积大 45% |
本表为公开资料整理，参数以厂商最新官方规格为准。
产品定位与技术要点
IRB 390 主打「一次抓多件」的重载高速包装：15 kg 负载可整排抓取或搬运大包装，1300 mm 工作直径可覆盖多列输送线，官方将其指向全渠道履约与二次包装，腕部轴便于抓取后调姿装箱。
与 IRB 360 FlexPicker（1-8 kg 轻载精密拾取档）形成互补：单件高节拍分拣交给 IRB 360，整排抓取与大包装装箱交给 IRB 390。报价与节拍建议按实际包装规格向集成商确认。
适用场景
同类产品与选型
同 15 kg 档：李群 AP15X（15 kg、0.33 s、驱控一体）。轻载档可看：FANUC M-2iA（3/6 kg、±0.03 mm）、FANUC M-1iA（0.5-2 kg 级）、勃肯特 D-800（5 kg、240 次/min）。平面装配需求可转看 ABB IRB 910SC（450-650 mm）。
来源与核验
- ABB 官网·IRB 390 FlexPacker 产品页（15 kg 负载、1300 mm 工作范围与产品定位，核验日期 2026-09-08）
- The Robot Report·ABB IRB 390 FlexPacker 报道（性能对比与场景口径）
- Qviro·IRB 390 规格页（精度、轴数、重量）