LS6-B 是爱普生（Epson）LS-B 系列的 6 kg 级 SCARA 机器人，提供 500/600/700 mm 三档臂长，采用内置控制器设计，面向电子制造的高速拾放、装配与点胶。本页参数整理自爱普生官网产品页与官方机器人规格目录。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 轴数 | 4 轴 |
| 臂长档位 | 500 mm / 600 mm / 700 mm（LS6-B50x/60x/70x） |
| 最大负载 | 6 kg |
| 重复定位精度 | J1/J2 ±0.02 mm，J3 ±0.01 mm，J4 ±0.01°（官方 600 mm 产品页口径） |
| 节拍 | 短至 0.39 s（官方口径） |
| 控制器 | 内置控制器，配 Epson RC+ 开发环境 |
本表为公开资料整理，参数以厂商最新官方规格为准。
产品定位与技术要点
LS-B 系列在爱普生产品线中走「快、紧凑、低成本」路线，与精密压装档的 G 系列形成互补。其结构上的特点是控制器内置于机身，省去独立控制柜，适合工位密集、柜位紧张的电子产线；软件侧沿用 Epson RC+ 开发环境，可加装集成视觉与现场总线选配，便于与既有爱普生方案复用。
臂长覆盖 500-700 mm，负载 6 kg，属 SCARA 中尺寸主流档。从官方口径看，0.39 s 的节拍对应轻载、短行程的拾放工况；±0.02 mm 的重复定位精度满足一般电子装配、锁螺丝与点胶要求。选型时注意区分同系列 LS3-B（3 kg）与 LS10-B/LS20-B（10/20 kg）档位，按负载与臂长定位。
适用场景
- 3C 与小家电零部件装配、锁螺丝、点胶（参见装配机器人方案、家电制造机器人应用）
- 视觉引导拾放与检测上下料：配合官方视觉选件实现来料定位（参见视觉检测与机器视觉）
- 空间受限改造项目：内置控制器减少柜体占地
同类产品与选型
同档可对比：ABB IRB 910SC（450-650 mm、6 kg）、雅马哈 YK400XG（400 mm、5 kg、±0.005 mm 精密档）、爱普生 G3（250-350 mm 精密档）；国产档可看汇川 IR-C8 与天机 SRX8-652（均 8 kg 高速档）。若场景偏向食品医药高速分拣而非装配，可转看 DELTA 品类如李群 AP15X。
来源与核验
- Epson 官网·LS6-B SCARA 600 mm 产品页（负载、精度、节拍口径，核验日期 2026-09-08）
- Epson·Robot Specifications 2020 目录（PDF）（LS 系列全型号对照）