末端执行器是机器人与真实世界接触的最后一环，分两条线：灵巧手（多自由度拟人手，人形机器人与科研的核心部件）与专用夹爪/吸盘（工业拾放的成熟件）。目录收录因时、帕西尼、灵心巧手、强脑、兆威、傲意、知行等国产灵巧手代表，Shadow 作为国际科研标杆对照，以及大寰、Robotiq、SRT、慧灵等工业夹爪/软体执行器主力。2026 年灵巧手的行业主题是「触觉传感集成」与「量产降本」，工业夹爪的主题则是电动化替代气动。
与北滘/顺德的关联：本地配套集中在传动与驱动层——天太机器人（见档案）、增广智能（见档案）等可为灵巧手与夹爪厂商提供部件级配套；整机层北滘暂无公开供给。
选型要点
- 灵巧手看自由度分布（15-20+ 为主流）、触觉传感配置（有无指尖力/滑觉）、驱动方式（连杆/腱绳/直驱）三件套。
- 工业夹爪按「负载×行程×接口」选：电动夹爪可控力矩与位置，气动便宜但控制粗放；换型频率高选电动。
- 吸盘方案适合平整纸箱/板材，多孔真空矩阵对纸箱破损率友好。
- 人形整机配套选灵巧手时，通信接口（CAN/EtherCAT）与整机算力的匹配、重量占比是硬约束。
- 价格带：工业电动夹爪数千至数万元级，灵巧手从数万（工业简化版）到数十万元（全自由度触觉版）不等（行情参考）。
收录产品清单（12 款）
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