ROHand（ROH-AP001）是上海傲意科技（OYMotion）的机器人五指灵巧手，与公司肌电假肢手同源，主打 640g 级轻量化、自研空心杯电机与触觉+力控+位置的多模态感知。本页参数整理自傲意官网产品页。

关键参数（公开口径）

参数 规格
关节与自由度 11 个运动关节、6 个主动自由度（每指独立驱动）
重复定位精度 ±1mm（官网规格页口径）
自重 640g±5g
外形尺寸 中指指尖到手腕 183mm，手掌最大宽度 82mm
响应速度 手指全行程 0.7 秒，拇指旋转全行程 0.7 秒（官网口径）
指尖主动推力 弯曲 ≥1.0 千克力、伸直 ≥0.5 千克力，拇指 ≥1.0 千克力
载荷口径 四指弯曲最大提重 30kg，单指静态载荷 10kg（官网口径）
通信接口 UART、RS485、CAN，支持 Modbus RTU，提供 ROS/ROS2 SDK

本表为公开资料整理，参数以厂商最新官方规格为准。

产品定位与技术要点

傲意科技同时经营肌电假肢手（OHand 系列，官网称支持 27 种日常抓握）与机器人灵巧手（ROHand 系列）两条线，仿生手的低成本制造经验直接迁移到机器人产品上。官网称其手指采用自研微型空心杯电机驱动——此前该类电机长期依赖国外供应商，自研化是媒体分析其价格竞争力的主要因素。

ROH-AP001 走「少主动自由度+高仿生形态」路线：6 个主动自由度覆盖五指屈伸与拇指对掌，官网标注±1mm 重复定位精度，属于面向抓取而非精密操作任务的中等规格；感知侧提供手指力量反馈，结合位置反馈构成官网所称的多模态感知。对采购方而言，它更接近一款「能完成大部分日常抓握动作的高性价比仿生末端」，与 20 自由度级的高灵巧手不在同一价格带。

适用场景

  • 人形/服务机器人批量配套：640g 自重与 UART/RS485/CAN 接口便于整机集成（参考人形机器人主题）
  • 科创教育与竞赛平台：ROS/ROS2 SDK 降低开发门槛，价格档位适合批量采购
  • 柔性抓取工位：五指包覆抓取适合杯具、工具等日常物体（参考应用场景主题）

同类产品与选型

同档位可对比：因时机器人 RH56 系列（540g、±0.20mm 精度）、强脑科技 Revo 2（383g、承载 20kg）、兆威机电 ZWHAND B20（600g、触觉电子皮肤）。ROHand 的假肢同源设计与电商化获取渠道是特色，精度与自由度规格低于高灵巧档位。

来源与核验