DexH13（GEN2）是深圳帕西尼感知科技的多维触觉灵巧手，把上千颗自研 ITPU 触觉传感单元做进指腹与掌面，叠加 RGB 手眼视觉，主打「触觉+视觉」双模态操作。本页参数整理自帕西尼官网与官方商城。

关键参数（公开口径）

参数 规格
触觉传感单元 1140 颗自研 ITPU 多维触觉传感单元（GEN2 官网页口径）
触觉信号路数 3420 路
触觉感知能力 15 种感知维度（压力、温度、纹理、硬度等，官网口径）
自由度 16 个（13 主动 + 3 被动）
手指数量 4 指（单手）
负载能力 5kg（官方商城口径）
视觉配置 800 万像素高清 RGB AI 手眼相机
参考价格 98,000 元（官方商城上架价口径）

本表为公开资料整理，参数以厂商最新官方规格为准。

产品定位与技术要点

帕西尼的核心资产是触觉传感器本身：ITPU（一体式触觉处理单元）采用多维力检测方案，单颗可输出多路力信号，GEN2 版整手密布 1140 颗、合计 3420 路信号，指腹与掌面均被触觉覆盖。官网同时展示其人形整机方案，双手合计 2280 颗传感单元、6840 路触觉信号，可视为 DexH13 的整机化验证。

从技术路线看，帕西尼走的是「感知密度换操作智能」：高维触觉数据主要用于具身智能模型的训练与实时力控反馈，而非单纯提高自由度——16 自由度（13 主动）在同类中属中等水平。对做数据采集与操作策略研究的团队，其卖点在于触觉数据的维度与原生性；对预算敏感的采购，近十万元的单价也需要与负载、自由度一起权衡。

适用场景

  • 具身智能数据采集：触觉+视觉原生数据适合操作策略训练（参考具身智能前沿频道）
  • 精密装配与力控操作：15 种感知维度支持滑移检测与柔性件抓取（参考装配机器人方案）
  • 人形机器人整机配套：4 指结构与手眼相机便于整机集成（参考人形机器人主题）

同类产品与选型

触觉路线可比对：因时机器人 RH56 系列（直线驱动、内置力传感器但触觉点位少）、强脑科技 Revo 2（轻量高承载、内置触觉）、知行机器人 CTDH3F110 九章（三指、±0.02mm 定位）。DexH13 的触觉信号密度是其差异化，价格与自重信息建议采购前向厂商索取最新口径。

来源与核验