产品目录：大寰机器人 AG-95 自适应电动夹爪

AG-95 是深圳大寰机器人（DH-Robotics）的二指自适应电动夹爪，以 95mm 大行程与平行/包络双模式抓取成为协作机器人柔性拾取的常用末端之一。本页参数整理自大寰官网与公开技术手册。

关键参数（公开口径）

参数	规格
类型	二指自适应电动夹爪（AG 系列，型号数字对应行程）
行程	0—95mm（双侧合计，手册口径）
夹持力	45—160N 单侧、柔性可调（手册口径）
最大推荐负载	3kg
重复定位精度	±0.03mm（手册口径）
开/闭时间	0.9 秒（全行程，手册口径）
自重	约 1kg
供电与防护	24V DC±10%；IP54；噪音 <50dB
通信接口	Modbus RTU（RS485）、EtherCAT、CAN、数字 I/O
认证	CE、FCC、RoHS

本表为公开资料整理，参数以厂商最新官方规格为准。

大寰机器人专注机器人末端执行器，AG 系列是其自适应夹爪代表，现售命名体系为 AG-160-95/AG-160-145 等（后两位为行程），AG-95 为早期主力型号，二者规格一脉相承，选型以官网最新手册为准。自适应指面可不换指尖包络圆形、球形等异形工件，是与纯平行夹爪的核心差异。

工程细节上，AG 系列支持力控、位置控制、速度控制三参数独立设定，具备自锁机构（断电保持夹持力）与抓取检测/掉件检测功能，手册口径寿命在数百万次量级。生态方面，大寰与 UR、Techman、遨博等协作机器人厂商做了即插即用适配并提供 ROS/ROS2 驱动，这有助于其在 3C 与协作场景渗透。