2F-85 是加拿大 Robotiq 公司的二指自适应电动夹爪，85mm 行程、235N 力上限与协作臂即插即用生态使其成为国际协作机器人应用中的常见末端。本页参数整理自 Robotiq 官网与官方手册。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 类型 | 二指自适应电动夹爪（2F 系列，85 对应行程） |
| 行程 | 0—85mm（官网口径） |
| 夹持力 | 20—235N，可编程（官网口径） |
| 最大负载 | 5kg（包络夹取口径，官网） |
| 夹持模式 | 平行夹取与包络夹取双模式 |
| 自重 | 约 0.9—1kg（官方手册口径） |
| 闭合速度 | 20—150mm/s（官方手册口径） |
| 重复定位精度 | 0.05mm（第三方集成商文档口径） |
| 供电 | 24V、2A，由机器人腕部供电（官网口径） |
本表为公开资料整理，参数以厂商最新官方规格为准。
产品定位与技术要点
Robotiq 的产品逻辑是「协作机器人末端的标准件」：2F-85 与行程更大的 2F-140 共用同一控制界面，官方列出的即插即用品牌覆盖 Universal Robots、OMRON、Fanuc CRX、Doosan、Yaskawa、Techman、Hanwha、Aubo 等，行程、速度、力度均可在示教器上直接编程，官方称内置部件抓取验证功能用于确认抓取成功。
自适应指面支持平行抓取与包络（形面贴合）抓取两种模式：5kg 负载为包络夹取口径，平行捏取的推荐负载低于该值，官网与手册有明确区分——采购计算工况时应按捏取口径留余量。需要说明的是，Robotiq 对国内采购而言属于进口件，价格与货期高于国产同级产品；其价值主要在协作生态兼容的省心程度与文档资料完备度，深本地化服务则依赖渠道。
适用场景
- 协作机器人拣选与装配：UR 等主流协作臂即插即用（参考装配机器人方案）
- 3C 与小批量多品种产线：免换指尖的包络抓取适应混线生产
- 科研与快速验证：SDK 与文档完善，适合方案验证（参考核心零部件主题）
同类产品与选型
同档位可对比：大寰机器人 AG-95（95mm 行程、IP54、国产供给）、慧灵科技 Z-EFG 系列（小型化低价位）、SRT 柔性夹爪 SFG（易损异形件气动路线）。2F-85 的协作生态与 235N 力上限是差异化，预算敏感项目可优先比价国产。
来源与核验
- Robotiq 官网·Adaptive Grippers 产品页（行程、夹持力、负载、供电与兼容品牌口径，核验日期 2026-09-08）
- Robotiq·2F-85/2F-140 官方手册 PDF（自重、速度、负载模式区分口径）