Revo 2 是杭州强脑科技（BrainCo）面向机器人场景的仿生灵巧手，2024 年世界人工智能大会期间发布，以 383g 的自重和 20kg 级承载形成高抓重比卖点。本页参数整理自强脑官网技术规格页与证券时报等公开报道。

关键参数（公开口径）

参数 规格
主动关节 6 个
自由度 11 个（官网技术规格口径）
单手承载 ≥20kg（官网口径）
五指握力 ≥50N
单手捏力 ≥15N
控制精度 0.1°
通讯频率 最高 1KHz
供电 宽电压 12—64V（官网口径）
自重与尺寸 383g、16×7.6cm（证券时报报道口径）

本表为公开资料整理，参数以厂商最新官方规格为准。

产品定位与技术要点

强脑科技起家于非侵入式脑机接口，其 BrainRobotics 智能仿生手（肌电假肢，10 个活动关节、6 个驱动自由度、反应速度约 0.8 秒）曾在杭州亚残运会开幕式承担点火任务，是公司手部技术的公众认知来源。Revo 2 则是把这套仿生手能力平移到机器人末端：官方规格突出「轻」与「抓重比」——383g 自重对 20kg 承载，据证券时报报道其抓重比约 52，内置触觉传感器可感知压力、摩擦力与受力方向，媒体口径的识别精度达 0.01N。

需要指出的是，Revo 2 的 11 个自由度、6 个主动关节在人形灵巧手里属于精简配置，走的是「够用的自由度+强承载+轻量化」路线，而非高灵巧度路线。2026 年 4 月，公司又发布了 Revo 3：21 个主动自由度、全直驱可反驱架构、全掌握力提升至 70N，并宣称融合全掌触觉与指尖视触觉（据观点网等报道），产品迭代节奏较快，采购前建议确认在售版本。

适用场景

  • 人形机器人整机配套：轻量化手腕负载友好，宽电压 12—64V 便于整机供电适配（参考人形机器人主题）
  • 高频搬运与工具持握：20kg 承载覆盖大部分工具类工件（参考搬运与上下料机器人）
  • 康复与仿生交叉研究：与公司肌电假肢技术同源，适合人机交互课题

同类产品与选型

轻量高承载档位可对比：因时机器人 RH56 系列（540g、6 自由度）、傲意科技 ROHand ROH-AP001（640g、30kg 弯曲提重口径）、兆威机电 ZWHAND B20（600g、5kg 负载）。Revo 2 的抓重比与价格是其差异化，自由度数低于高灵巧度档位。

来源与核验