ZWHAND B20 是深圳兆威机电旗下灵巧手品牌 ZWHAND 的旗舰型号，2026 年初在 CES 展出，主打指关节内置直线电机直驱与整手轻量化。本页参数整理自 ZWHAND 官网与 NE时代等公开报道。

关键参数（公开口径）

参数 规格
运动自由度 20 个，其中 17 个主动执行单元（媒体报道口径）
驱动方式 指关节内置直线电机直驱（官网/报道口径）
自重 约 600g（CES 2026 报道口径）
外形尺寸 195mm×85mm（报道口径）
指尖压力 15N（报道口径）
整手负载 5kg（报道口径）
传感配置 指尖柔性电子皮肤、位置与力传感器、多模块触觉感知（官网口径）
寿命口径 官网称 1 万小时以上、可承受数百万次动作

本表为公开资料整理，参数以厂商最新官方规格为准。

产品定位与技术要点

兆威机电是微型传动系统上市公司，灵巧手业务由 ZWHAND 子品牌承载，核心能力是把空心杯电机、精密行星减速箱、滚珠丝杠与磁编码器做成指节级微型驱动单元。官网将其路线概括为「指关节内置直线电机驱动」，并用 1 块 6 层主板控制 17 个电机、配 600MHz 高性能驱动器，属于高度集成的一体化方案。

从产品代际看，兆威 2024 年 11 月发布第一代 17 自由度灵巧手（重约 2kg 量级），2025 年 7 月第二代 DM17/A17 减重至 900g 上下，B20 则把自重压到约 600g、体积再缩约一半（据 NE时代对三代产品的梳理）。四款在售型号还有连杆传动的 B06（400g）与带触觉感知的 A17（850g），采购可按「灵巧度—自重—价格」三角取舍。兆威的制造端优势在于微型齿轮与传动件自供，成本与一致性是公开报道反复提及的竞争力。

适用场景

  • 人形机器人整机配套：600g 级自重对手腕负载友好（参考人形机器人主题）
  • 工业精细操作：电子皮肤触觉支持插拔、按键类工位（参考装配机器人方案）
  • 商贸与演示场景：已上架电商渠道，中小批量获取门槛相对低

同类产品与选型

轻量直驱档位可对比：强脑科技 Revo 2（383g、承载 20kg）、因时机器人 RH56 系列（540g、直线电缸）、灵心巧手 Linker Hand L20（21 总自由度、20kg 负载）。B20 的电机内置直驱与触觉电子皮肤是差异化，5kg 负载低于高承载档位。

来源与核验