SFG 系列柔性夹爪是北京软体机器人科技股份有限公司（SRT）的核心产品，用气动软体手指以海星式仿生结构包覆工件，专攻异形、易损物品的无痕抓取。本页参数以 SFG-SNM2-N4049 官网规格页为样本，系列参数一并整理。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 样本型号 | SFG-SNM2-N4049（官网规格页口径） |
| 驱动方式 | 气动，洁净空气介质，配专用气动控制模块 |
| 工作气压 | -60~100 kPa |
| 最大负载 | 1.2kg（样本型号口径） |
| 可抓物体尺寸 | 0—65mm（样本型号口径） |
| 指尖推力 | 11N |
| 最大工作频次 | <300 cpm |
| 寿命 | 300 万次以上（官网口径） |
| 夹具自重 | 560g（样本型号口径） |
本表为公开资料整理，参数以厂商最新官方规格为准。
产品定位与技术要点
SRT 的软体夹爪不走电机+刚指路线：硅胶手指充气后弯曲变形，以面接触自适应包覆工件，官网称指材为食品级硅胶，抓取无痕且耐低温不打滑。官网选型页显示 SFG 系列按工件重量分 0—100g、0—1000g、1—10kg 三档，按抓取直径分 0—50mm、50—100mm、100—200mm 三档，在售型号含 SFG-FNC3 系列 11 款与 SNM2 系列等，命名中的数字对应口径尺寸。
与刚性电动夹爪相比，SFG 的负载与频次上限明显更低，换取的是形状自由度：保温杯、面包、玻璃瓶、金属抛光件等「不好夹」的工件无需精确定位与定制指尖。36氪等公开资料称其可覆盖工业生产中绝大多数异形、易损物品的抓取搬运（该口径来自企业表述）。系统集成时需额外配气动控制模块与气源，这一点与即插即用的电动夹爪不同，评估总成本时要计入。
适用场景
- 食品与日化异形品分拣：食品级硅胶、无痕抓取（参考物流仓储机器人）
- 家电与五金的柔性拾取：喷漆件、抛光件等表面怕伤工件（参考家电制造机器人应用）
- 冷库与低温工况：官网称低温下抓取稳定不打滑（参考应用场景主题）
同类产品与选型
异形易损件抓取可对比：大寰机器人 AG-95（电动自适应、±0.03mm 精度）、Robotiq 2F-85（协作生态电动路线）、慧灵科技 Z-EFG 系列（小型电动平行夹爪）。SFG 的软体包覆与食品级材质是独有卖点，负载与节拍上限低于电动夹爪。
来源与核验
- SRT 官网·SFG-SNM2-N4049 规格页（气压、负载、尺寸、推力、频次、寿命口径，核验日期 2026-09-08）
- SRT 官网·柔性夹爪 SFG 系列列表（系列型号与选型分档口径）