Z-EFG 系列是深圳慧灵科技（HITBOT）的平行电动夹爪产品线，行程覆盖 4—50mm 多档型号，以小型化、快响应与低价格面向 3C 电子小件的拾放与装配。本页参数整理自慧灵官网产品页。

关键参数（公开口径）

参数 规格
系列行程覆盖 4/8/12/20/26/30/50mm 多档型号（官网参数表）
旗舰型号 Z-EFG-50 行程 50mm，夹持力 15—50N 可调，推荐夹持 ≤500g
Z-EFG-20 行程 20mm，夹持力 80N，推荐夹持 ≤800g（官网口径）
小型型号 Z-EMG-4 行程 4mm，夹持力 3—5N，单向行程时间 ≤0.05s
响应时间 Z-EFG-50 单向行程 ≤0.3s；小型型号最快 0.05s 级
供电 24V 直流，峰值电流 0.6—3A 按型号
自重 0.23—0.7kg（按型号，官网参数表）
控制方式 RS485（Modbus RTU）与 I/O
负载口径备注 官网称最大夹持重量约为推荐夹持重量的 3—4 倍

本表为公开资料整理，参数以厂商最新官方规格为准。

产品定位与技术要点

慧灵科技成立于 2015 年，为小米生态链企业，产品线覆盖直驱机械臂（Z-Arm）、SCARA、电动夹爪与电缸，夹爪与自家机械臂构成整机+末端的组合销售路线。Z-EFG 系列全部为内置驱动的平行电爪，按行程分档细密，官网同页列出十余个型号的行程、夹持力、推荐夹持重量与行程时间对照，选型颗粒度是其特色。

从规格看，Z-EFG 定位轻小件：推荐夹持重量多在 0.1—0.8kg，Z-EFG-50 的 50mm 行程在小型平行电爪中已属宽行程档，力控可调型号覆盖 8—80N 区间。系列内还有 Y 型三爪 Z-EFG-100（90mm 行程）与旋转电爪 Z-ERG-20（0.3Nm、240RPM 无限旋转）等变体，官网另有支持断电自锁、掉件检测的型号线。与协作自适应夹爪相比，它不含自适应指面，形状适配依赖指尖定制，换取的是更小的体积、更快的响应与更低的单价。

适用场景

  • 3C 电子小件拾放：0.05 秒级响应适配高节拍工位（参考装配机器人方案）
  • 电子制造检测上下料：与小型 SCARA/直驱臂组合（参考视觉检测与机器视觉）
  • 预算敏感的批量末端采购：多型号细分档位便于按工况就近选型

同类产品与选型

平行电动夹爪档位可对比：大寰机器人 AG-95（95mm 行程、自适应包络）、Robotiq 2F-85（协作即插即用生态）、易损异形件则看 SRT 柔性夹爪 SFG。Z-EFG 的小型化、快响应与价格是差异化，负载与行程上限低于中大件夹爪。

来源与核验