协作机器人（cobot）打的是「不用围栏、快速部署」的牌，但不是所有工位都适合。这篇指南讲清三件事：按负载段位定型号、按安全标准（ISO/TS 15066 与对应国标）定验收口径、按应用边界判断该不该用 cobot。附五步选型流程、价格量级与顺德本地供给。核验日期 2026-09-07。

决策框架：负载、安全与末端

参数 为什么重要 典型取值（厂商样本口径）
额定负载 决定末端工具与工件上限；cobot 段位分档明显 3kg/5kg（装配、检测、锁附）、10-12kg（上下料、涂胶）、18-25kg 及以上（搬运、码垛小垛型）；遨博 iS 系列覆盖 3-35kg 六款
臂展 决定工位覆盖；同负载下臂展与自重此消彼长 500-900mm（3-5kg 段）到 1300-1750mm（20kg 段），见 UR20 样本（1750mm 半径）
安全认证 无围栏部署的前提；要看本体与系统两层认证 ISO/TS 15066（功率与力限制 PFL，附录 A 给出人体各部位生物力学限值）；国标对应 GB 11291.1/.2 与 GB/T 36008-2018（协作机器人要求，据国家标准检索信息）
防护等级 食品、机加工环境决定是否可用 常规 IP54 起，食品/切削场景看 IP65 及以上选配
编程与示教 决定换型成本；拖拽示教+图形化是基本盘 示教器/图形化/离线编程三层；评估换一次型要几小时
末端与配套 cobot 裸机只是半台机器 电动夹爪、吸盘、力控传感器、视觉；预算占比常达整机 30%-50%（集成报价口径）

分步流程：五步走

  1. 需求梳理：确认任务是否适合协作场景——节拍低于多少秒、负载多少公斤、有无强油污粉尘；列出人机共位的接触概率（人手伸入频率），这直接决定安全方案成本。
  2. 供应商筛选：cobot 通常经集成商落地，选 2-3 家有同工艺案例的集成商；本体品牌可与集成商组合（参考顺德「机器人超市」多品牌模式，见下文本地供给）。
  3. 方案评审：重点审两份文件——风险评估报告（按 ISO/TS 15066 的四种协作模式选定一种，PFL 模式需给出人机接触力测算）与节拍仿真；无围栏不等于免安全方案。
  4. 报价对比：按「本体+末端+安全（扫描/垫毯）+编程+培训」同口径拆分；对比同负载段国产与进口价差。
  5. POC 与验收：连续运行验证节拍与一致性；安全项验收做实测——碰撞停机、限速区域、急停回路，写进合同验收表。

应用边界：什么时候别用 cobot

  • 高节拍大批量（如秒级节拍的点焊、高速分拣）：cobot 受限速与力限制，效率与工业六轴差距明显，此时选 工业六轴机器人 更合适。
  • 大负载重载（大于 30kg 级持续搬运）：负载裕量与安全边界双双吃紧。
  • 强油污、铁屑、高温环境：防护与清洁成本上升，传统工业机+围栏可能更省。
  • 人机物理隔离本就清晰的工位：为了「协作」而协作，多付的钱换不来收益。

常见坑与避坑清单

  • 把「协作认证」当「免安全方案」：风险评估与接触力测算仍是必做项。
  • 只算裸机价：末端+视觉+安全器件常占三到五成预算。
  • 拖拽示教演示很顺、换型很慢：POC 时要求客户自己的人操作一遍换型。
  • 忽略安装方式：桌面倒装、侧装对力矩与线缆有额外要求。
  • 安全认证与实际布局脱节：后期加围栏、加扫描的区域要在方案阶段锁定。

价格量级参考（行情参考，2025-2026 渠道与媒体口径）

  • 国产 3-5kg 段：数万到十几万元级（渠道参考价）。
  • 国产 10-12kg 段：十几万元级；20kg 以上：二三十万元级起步。
  • 进口品牌（UR 等）：同负载段普遍高出一档，整机落地价受末端与集成影响更大。
  • 以上为量级参考；含集成的整站报价请按同口径询价对比。

顺德本地供给

cobot 能完全不用安全围栏吗？

不能一概而论。ISO/TS 15066 的四种协作模式中，安全额定监控停止、速度与间距监控等模式仍可能需要扫描区等外围器件；PFL 模式允许无围栏，但要求接触力低于生物力学限值，需风险评估支撑。

cobot 与六轴怎么二选一？

按三问：节拍要求多少？负载多大？人要不要进工位？节拍快、负载大选六轴；人机共位、多品种小批量、频繁换型选 cobot；两者兼有的产线可以混编。

3kg 够不够用？

装配、锁附、小件检测够用；一旦末端是夹爪+视觉模组，自重可能就占去 1-2kg。选型时按「工具+工件」满载核算，不要按典型工件核算。

质保与耗材要谈什么？

减速器与关节模组质保期、谐波件的更换周期、示教器与线缆等易损件清单；本地有备件库的供应商响应更快，顺德买家可优先看 北滘机器人产业链地图 里的就近供给。

家电产线怎么用 cobot？

顺德家电场景的常见组合是 cobot 做锁附、贴装、检测等柔性工位，六轴做搬运码垛，全流程方案见 家电制造机器人应用。

来源与参考