HCR20 是新松机器人复合产品线中「重手」一档：AGV 移动底盘搭载 20kg 负载协作机械臂（XCR20-1100，工作半径 1100mm），面向比 HSCR5 更重的工件抓取与工装转运。据公开资料，该机型已获多项专利授权。本页参数为公开资料整理，以厂商最新规格为准。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 机械臂负载 | 20 kg |
| 机械臂型号 | 新松 XCR20-1100 协作臂 |
| 工作半径 | 1100 mm |
| 移动负载 | 100 kg |
| 结构形态 | AGV 底盘 + 协作臂复合 |
| 知识产权 | 公开资料显示已获 6 项专利 |
产品定位与技术要点
HCR20 解决的是复合品类里「5kg 臂不够用」的档位：20kg 臂端负载可以带标准料箱、夹具组乃至小型钣金件，1100mm 半径覆盖常规工位纵深。协作臂的引入让人机混行工况下的安全评估路径更成熟（协作模式 + 底盘安全避障双重约束），但节拍会低于同负载工业臂——高产线场景需用节拍实测数据权衡。
选型时建议确认三点：底盘定位与臂端补偿的合成精度、多台设备与 MES/WMS 的调度接口、以及现场人机护栏方案（复合机型移动时通常仍需分区管理）。
适用场景
- 白车身与总装的工装/焊钳转运加抓取；
- 重型电子料箱、机加工件的多工位配送与上下料；
- 需要一台设备跨区作业（搬运+操作二合一）的柔性单元。
同类产品与选型
同厂轻载档见 产品目录：新松 HSCR5 复合机器人；一体化控制路线对照 产品目录：墨影科技 CS 系列；纯搬运场景见 AGV/AMR 品类目录。
来源与核验
来源：新松官网及公开产品报道。核验日期 2026-09-08；型号级详细规格以厂商官方规格书为准。