厂内物流是顺德机器人另一个优势输出方向：从原材料入库、线边配送、成品仓到发运分拣，AGV/AMR 与分拣机器人均有本地供给，其中嘉腾是国内较早深耕 AGV 的本土企业之一。本文面向仓储、精益生产与设备负责人，讲清搬运到分拣的方案构成、导航与调度的选型口径、顺德本地供给与回报测算逻辑，文末附常见问题。

场景与工艺要点

四段物流链

  • 原材料入库与上线：托盘/料箱从收货区到线边仓，叉车式或背负式 AGV 为主。
  • 线边配送：按工位节拍点对点或循环配送，潜伏顶升式常用于料车，料箱机器人用于多品种小件。
  • 成品仓：码垛下线后的托盘入库，堆垛/穿梭车与 AGV 的组合，见码垛机器人方案。
  • 分拣发运：按订单分箱、分道，分拣机器人+视觉读码见视觉检测与机器视觉。

导航与调度口径

  • 导航路线：二维码、激光 SLAM、惯性/磁导航各有适用；地面条件（坡道、电梯、堆放占用）决定选型，新厂与老厂结论常不同。
  • 调度系统：多车调度的核心指标是路口冲突率与任务等待时间；与 WMS/WCS 的接口协议要在合同阶段冻结。
  • 痛点集中在三处：路径交叉堵车、充电与高峰错配、多品牌设备各自为政无法统一调度。

方案构成

组成 常见配置 作用与说明
车体 潜伏顶升 0.5-1.5t、背负滚筒、叉车式 1-2t（行业常见区间） 按托盘/料箱形态与动线坡度选型
导航 二维码、激光 SLAM、惯性、磁条，可混合 改造项目优先 SLAM 以减少地面施工
调度 RCS 调度系统、交通管制、任务池 多车效率的天花板在调度算法与路口设计
系统对接 WMS/WCS/MES 接口、任务自动下发 人工派单会让自动化收益减半
配套设施 充电站、待命位、充电策略 峰值日的充电与备车冗余写进方案
分拣单元 交叉带/摆轮/机械臂分拣+读码 电商大促口径按峰值小时件量设计

选型要点

  • 先画物流热力图：搬运频次×路径交叉点决定车数与调度复杂度，先优化动线再上 AGV，省下的车远多于咨询成本。
  • 冗余口径：按峰值需求配置并留 10-20% 备车（行业通行做法），避免一车故障全线堵。
  • 接口标准：多品牌设备共场时，优先统一调度接口标准，或选同一调度平台兼容多车型。
  • 成本区间：AGV 单台常见几万至三十万元级，整仓搬运+调度+接口的方案可达数百万元级，分拣线按件量与道口数另计——行情参考，以集成商报价为准。

顺德本地供给

效益与回报

通行测算逻辑：搬运人力 = 班次 × 岗位人数 × 全口径人力成本；叠加叉车与工伤风险的下降、账实相符率提升带来的盘点损耗减少。厂内物流的特殊收益在「节拍解耦」：线边按需配送后，产线停线等料时间下降，该项要按企业停线成本口径测算。投资按车体+调度+地面与接口改造全口径计，软件年费单列；行业通行的回收期说法多在 2-3 年，双班以上厂回收更快。补贴口径见顺德机器人政策包。

常见问题

人机混行安全怎么处理？

优先物理分流（时段分流、通道隔离），混行区域配激光避障+声光提示+限速三件套，并按现场实际做风险评级；安全配置要在方案阶段落清单，不要依赖「车会躲人」的单层防护。

老厂房地面与坡道条件差能上吗？

激光 SLAM 对地面标线依赖低，多数老厂可行；坡道、电梯、门槛要现场勘测，必要时做局部地面处理，费用单列。

先买几台试点还是一次到位？

先按一条动线试点（常见 3-8 台起步），验证调度与故障率后再扩；一次到位的前提是 WMS 接口与动线已定型。

无人叉车和 AGV 怎么分界？

托盘搬运与高位存取用无人叉车，料箱与料车短驳用潜伏/背负式；两者混场时要确认同一调度平台可管多车型。

峰值（大促/月度冲量）怎么办？

按峰值小时件量设计分拣与车数，平时用错峰充电与任务分级兜底；把峰值保障条款写进合同而不是事后协商。

来源与参考