伺服系统（电机+驱动器）是机器人与自动化设备的动力执行层，国产化率提升最快的环节之一。目录收录汇川（SV660/SV680）、禾川、步科、雷赛、埃斯顿（北滘基地，见档案）、台达（ASDA-B3）与国际代表（安川 Σ-7、松下 MINAS A7、三菱 MR-J5、科尔摩根 AKM2G 直驱）。通用伺服市场的国产份额已过半（公开报道口径），机器人关节专用伺服的竞争焦点在小型化、一体化关节模组与总线协议。
与北滘的关联：威灵电机（美的工业技术，见档案）在北滘布局机器人及关节电机产能；中大力德北滘基地亦有传动配套（见档案）。本体产能向北滘集中正在拉动本地伺服与电机配套需求。
选型要点
- 按「功率段+总线协议」选：EtherCAT 是当前机器人/多轴同步主流，脉冲型仅适合简单单轴场景。
- 编码器分辨率（23bit 起主流）与低速平稳性对关节场景关键；直驱（AKM2G 等）适合高动态无减速箱场景。
- 一体式电机（电机+编码器+驱动集成）是人形/协作关节的趋势形态，体积与布线优势明显。
- 调试软件的易用性与参数自整定能力，直接影响产线交付工时；机器人关节场景另需关注小型化（法兰一体式）与多圈绝对值编码器支持。
- 价格带：通用 750W 伺服套装国产千元级至两千元级，国际品牌高 30-80%（行情参考）。
收录产品清单（11 款）
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