Σ-7（Sigma-7）是安川电机的主力交流伺服系列，SGM7 电机覆盖 50W—15kW，标准 24 位（1677 万脉冲/转）编码器、速度频率响应 3.1kHz，并提供 EtherCAT 通讯指令型驱动器。本页参数整理自安川官网。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 类型 | AC 伺服系统（SGM7 电机+SGD7 驱动器） |
| 电机功率段 | SGM7A 50W—7kW、SGM7J 50W—750W、SGM7G 300W—15kW（样本口径） |
| 编码器 | 高分辨率 24 位编码器（1677 万脉冲/rev）；另有免电池绝对值编码器选项 |
| 速度频率响应 | 3.1kHz（官网口径） |
| 过载 | 最大转矩 350%（小容量，官网口径） |
| 电机小型化 | 体积约为原系列的 80%（官网口径） |
| 防护 | 电机 IP67（官网口径） |
| 一体机 | 2 轴一体伺服单元 200W×2—1kW×2（官网口径） |
| 总线 | 另有 EtherCAT（CoE）通讯指令型 SERVOPACK（选型资料口径） |
本表为公开资料整理，以厂商最新规格为准。
产品定位与技术要点
Σ-7 于 2010 年代中期推出，是安川 Σ 系列中装机量与资料生态较厚的一代：SGM7A（低惯量）、SGM7J（中惯量小容量）、SGM7G（中惯量中大容量）按负载惯量分工，向下还有 SGM7E/F 直驱与直线派生。官网强调的三个数字——350% 最大转矩（小容量）、体积约 80%、24 位编码器——分别对应过载裕量、柜内密度与低速细分。
从公开信息看，Σ-7 对国内设备厂的意义在「基准机」角色：国产与台系样本普遍以其频宽、过载与编码器分辨率为对标口径，采购方可用同一工况做 A/B 样机验证；其 EtherCAT 支持经通讯指令型 SERVOPACK 实现，型号后缀与脉冲型不同。
适用场景
- 通用工业机械与机器人关节：惯量分档齐全，50W—15kW 覆盖常用段（参考核心零部件主题）
- 机床与搬运轴：350% 过载裕量应对冲击负载（参考搬运与上下料机器人）
- 多轴总线设备：EtherCAT 指令型 SERVOPACK 组网（参考零部件国产替代专题）
同类产品与选型
同档可对照：松下 MINAS A7 系列（27 位编码器、50W—1.5kW 段）、三菱 MR-J5 系列（26 位编码器+TSN 总线）、汇川 SV680 系列（国产对标机型）。
来源与核验
- 安川电机（中国）官网·Σ-7 产品页（3.1kHz、24 位编码器、350% 过载、IP67、2 轴一体单元口径）
- Yaskawa 官网·Sigma-7 Servo Products（产品谱系与功率覆盖口径）
核验日期 2026-09-08。参数以安川官方最新样本为准。