AKM2G 是科尔摩根（Kollmorgen）AKM 伺服电机家族的第二代，连续堵转扭矩约 0.65—72.1Nm，厂商口径同尺寸扭矩密度较上一代提升约 30%，常与 AKD2G 驱动器组成 2G 运动系统，用于高端装备与机器人关节。本页参数整理自科尔摩根官网与数据手册。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 类型 | AKM2G 交流伺服电机（与 AKD2G 驱动器组成 2G Motion System） |
| 连续堵转扭矩 | 约 0.65—72.1Nm（数据手册口径） |
| 扭矩密度 | 同尺寸较上一代 AKM 平均提升约 30%（厂商口径） |
| 防护 | 标准 IP54；选配轴封可达 IP65（官网口径） |
| 反馈 | 单电缆方案 SFD3/Hiperface DSL；双电缆方案 Hiperface、增量式、旋变；另有多圈绝对值选项（典型精度 ±1 角分 @25°C） |
| 抱闸 | 24VDC 机械保持式制动器（选配） |
| 安装 | IEC 标准法兰，光轴/封闭键槽轴可选 |
| 驱动器配套 | AKD2G 支持 EtherCAT 等总线 |
本表为公开资料整理，以厂商最新规格为准。
产品定位与技术要点
科尔摩根是美系运动控制厂商，AKM 家族走「标准平台+深度定制」路线：AKM2G 相对一代的主要卖点是绕组与磁路重设计后的扭矩密度（厂商口径 +30%），意味着同法兰号出更大扭矩、或同扭矩缩短机身，对空间受限负载是硬收益。官网口径可按项目定制绕组与电压匹配点。
工程细节上，AKM2G 是「电机不带驱动的开放组合」：除自家 AKD2G 外，单电缆 Hiperface DSL/SFD3 编码器可对接多家第三方驱动器；多圈绝对值选项精度典型 ±1 角分（25°C 口径）。对比日系「电机+驱动成套」模式，AKM2G 选型工作量更大，但绕组定制自由度更高，适合非标高压/低速大扭矩特化场景。
适用场景
- 机器人关节模组：高扭矩密度+IP54/IP65 应对紧凑壳体（参考核心零部件主题）
- 医疗与实验室装备：低噪绕组定制与多圈绝对值反馈（参考视觉检测与机器视觉方案）
同类产品与选型
同档可对照：三菱 MR-J5 系列（日系成套路线）、安川 Σ-7 系列（成套+惯量分档）、汇川 SV680 系列（国产一驱多电机路线）；产业链语境见北滘机器人产业链地图。
来源与核验
- Kollmorgen 官网·AKM2G Servo Motor 产品页（IP54/IP65、抱闸、法兰与反馈选项口径）
- AKM2G 数据手册 PDF（连续堵转扭矩范围、+30% 扭矩密度口径）
核验日期 2026-09-08。参数以科尔摩根官方最新数据手册为准。