SV-X3E 是禾川科技面向 OEM 设备的总线型交流伺服驱动器，支持 CANopen/EtherCAT 双总线，220V 平台覆盖约 50W—2.5kW 功率段，常与自家 17 位/23 位磁编、光编电机配套用于 3C、锂电与包装机械。本页参数整理自禾川官方样本与手册。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 类型 | 总线型交流伺服驱动器（SV-X3E，另有 D3E 同平台派生） |
| 通讯 | CANopen / EtherCAT（官方操作手册口径） |
| 功率段 | 220V 平台，样本功率表覆盖约 50W—2.5kW（单相 50—750W、三相 1—2.5kW，经销商选型资料口径） |
| 编码器 | 17 位/23 位磁编或光编可选，配套自研编码器通讯协议（样本口径） |
| 控制模式 | 位置、速度、转矩控制 |
| 显示与调试 | LCD 显示，配套参数调试软件覆盖 X2E/D3E/X3E/X5E/X6E 等系列 |
| 平台能力 | 禾川伺服平台支持全闭环、串行/BiSS-C 编码器接口（公司 2023 年报口径，指 X 系列伺服整体） |
本表为公开资料整理，以厂商最新规格为准。
产品定位与技术要点
禾川科技是科创板上市的国产工控厂商，伺服系统是其营收主力产品线。X3E 在其伺服谱系中定位中低功率 OEM 档：官网样本强调自研编码器通讯协议与 17 位磁编电机的稳定应用，配套电机谱系覆盖低惯量中小法兰，整机厂常按「驱动+电机」成套采购以压低成本。
技术路线上，X3E 属于总线型方案：EtherCAT 组网时多轴可做同步联动，CANopen 则面向较低速的小系统；官方手册将 X3E/D3E 归入「总线伺服」品类，与 X6E 等高性能档形成高低搭配。从公开信息看，禾川伺服的竞争力主要在性价比与国产替代交付周期，高动态工艺的频宽指标与第一梯队仍有差距，选型时应以实际负载惯量比与节拍做样机验证。
适用场景
- 3C/锂电 OEM 专机：中小功率段+EtherCAT 组网，替换进口伺服的常见落点（参考零部件国产替代专题）
- 包装、搬运类通用机械：位置/速度/转矩三模式覆盖常规工艺（参考搬运与上下料机器人）
- 顺德家电装备配套：本地家电产线设备商的国产化采购池（参考家电制造机器人应用）
同类产品与选型
同档国产总线型可对比：汇川 SV680 系列（SV680N，功率段更宽）、埃斯顿 ED3L 系列（50W—7.5kW 通用型）、雷赛 L7 系列（L7N EtherCAT 型）；产业链语境见核心零部件主题。
来源与核验
- 禾川官网·伺服驱动样本 PDF 下载页（驱动器功率表、编码器通讯协议口径）
- 禾川官网（X3E 系列手册与软件下载入口）
核验日期 2026-09-08。参数以禾川官方最新样本与手册为准。