SV680 是汇川技术的旗舰型通用交流伺服驱动器系列，分脉冲型 SV680P 与 EtherCAT 总线型 SV680N，常见于机床与电子制造设备。参数整理自汇川官网与官方手册。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 类型 | 通用交流伺服驱动器（SV680P 脉冲型 / SV680N EtherCAT 总线型） |
| 功率范围 | 0.05kW—7.5kW（手册口径） |
| 编码器 | 配套 23/26 位串行单圈/多圈绝对值编码器；支持 Endat2.2、BiSS-C、SSI 与 ABZ 增量式（官网口径） |
| 通讯 | SV680N：EtherCAT；SV680P：脉冲指令，Modbus/CANopen/CANlink |
| 速度环带宽 | 3.5kHz；电流环算法 625kHz；共振抑制 30ms（官网口径） |
| 自整定 | ITune，含 STune/ETune/ITune 三种模式（手册口径） |
| 安全 | 支持 FSoE（Safety over EtherCAT），对齐 IEC 61508 SIL3（官网口径） |
| 防护 | 驱动器 IP20（选型资料口径） |
本表为公开资料整理，以厂商最新规格为准。
产品定位与技术要点
汇川技术是深交所上市的工业自动化厂商，伺服系统为其核心产品线之一。SV680 系列在官网口径中定位高端通用伺服：脉冲型 SV680P 面向单机设备，总线型 SV680N 面向多轴联动产线，两个派生共用 MS1 系列电机与功率段，可按控制架构切换。
技术路线上，SV680 强调「一套驱动适配多种电机」：官网称单一驱动型号即可控制旋转电机与 DD 马达（DDL/DDR），并支持龙门同步与全闭环；编码器接口另覆盖 Endat/BiSS-C 等第三方协议。
适用场景
- 多轴联动电子装备：SV680N 走 EtherCAT 同步（参考核心零部件主题）
- 机床与雕铣主轴进给：3.5kHz 速度环带宽面向高刚性工况（参考零部件国产替代专题）
- 机器人关节与直驱轴：单驱动兼容旋转/直驱电机（参考北滘机器人产业链地图）
同类产品与选型
同档可对比：汇川 SV660P 系列（同厂脉冲型）、禾川 SV-X3E 系列（国产总线 OEM 档）、台达 ASDA-B3 系列（台系标准型）、安川 Σ-7 系列（国际对照机型）。
来源与核验
- 汇川技术官网·SV680 系列页面（全球站）（频宽、编码器、FSoE、电机兼容口径）
- SV680P 系列伺服驱动器维护手册 PDF（功率范围、ITune 口径）
核验日期 2026-09-08。参数以汇川官方最新规格书为准。