ASDA-B3 是台达的标准型交流伺服系统，100W—3kW 共 8 档功率，标配 24 位绝对值编码器，速度回路响应频宽 3.1kHz，并提供 EtherCAT 总线版本（B3-E），是台系伺服的代表机型之一。本页参数整理自台达官网与官方型录。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 类型 | 标准型交流伺服系统（驱动器+ECM-B3 系列电机） |
| 功率范围 | 100W—3kW，共 8 档功率（100W/200W/400W/750W/1kW/1.5kW/2kW/3kW） |
| 编码器 | 24 位绝对型：单圈分辨率 16,777,216（24-bit）、多圈 16-bit；含免电池绝对编码器选项 |
| 速度回路频宽 | 3.1kHz（官网口径） |
| 通讯 | 脉冲型标准版；EtherCAT 高速通讯埠（B3-E / B3A-E）；另支持 CANopen 等总线版本 |
| 增益与抑振 | 进阶自动增益调适、摆振抑制与系统建构功能 |
| 整定表现 | 高响应整定时间相较前代机种缩短 40%（厂商口径） |
| 机框 | 4 种机框尺寸（型录口径） |
本表为公开资料整理，以厂商最新规格为准。
产品定位与技术要点
台达伺服在大陆市场常以「A3 高端、B3 标准」的高低搭配出现：B3 定位通用标准型，用 24 位绝对值编码器+3.1kHz 频宽把上一代 B2 的精度与响应整体抬高一档，价格仍留在泛电子设备可接受区间；24 位编码器（单圈 1677 万脉冲）的收益主要在低速平稳与定位细分，免电池绝对编码器省去电池维护。B3-E 版本与高阶 A3-E 共享 ESI 文件（型录口径），总线工程可向上复用。
工程细节上，8 档功率、4 种机框让选型与柜内布局比较规整；进阶自动增益与摆振抑制面向变负载机构。选型注意区分脉冲版与 B3-E 总线版，脉冲版价格更低但失去总线同步能力。
适用场景
- 电子与半导体专用机：24 位编码器+3.1kHz 频宽覆盖精定位（参考核心零部件主题）
- 多轴联动设备：B3-E EtherCAT 版组网，与 A3-E 共享工程文件（参考零部件国产替代专题）
- 家电与五金 OEM 产线：100W—3kW 档位齐全、渠道备件好找（参考家电制造机器人应用）
同类产品与选型
同档可对比：安川 Σ-7 系列（国际对照，功率段更宽）、松下 MINAS A7 系列（27 位编码器中小功率档）、汇川 SV680 系列（国产总线旗舰档）。
来源与核验
- 台达官网·ASDA-B3 系列产品页（标准型定位、功能描述）
- 台达 ASDA-B3 系列型录 PDF（8 档功率、24 位编码器、B3-E、机框与重量口径）
核验日期 2026-09-08。参数以台达官方最新型录为准。