FD1X5 是步科（Kinco）第五代低压直流伺服驱动器，24—60VDC 宽电压输入、功率段 200W—2000W，支持 CANopen/Modbus RTU/EtherCAT，主要面向 AGV、AMR 与移动机器人的轮组驱动。本页参数整理自步科官网产品页。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 类型 | 低压直流伺服驱动器（第五代低压平台，移动机器人定位） |
| 输入电压 | 24—60VDC 宽电压（覆盖 24V/48V 电池平台） |
| 功率段 | 200W—2000W |
| 通讯 | CANopen、Modbus RTU、EtherCAT 等多种通讯方式（官网口径） |
| 控制技术 | 全新自整定平台，结合自适应陷波滤波器与 S 曲线技术（官网口径） |
| 认证 | CE、RoHS2.0、UL |
| 同平台高压派生 | FD2X5：72—110VDC，面向重载 AGV/无人叉车（官网口径） |
本表为公开资料整理，以厂商最新规格为准。
产品定位与技术要点
低压伺服是移动机器人的专属品类：电池直接供电（24V/48V），省去 DC-AC 环节，对体积、发热与防护的要求也与固定式设备不同。步科把 FD 系列作为 AGV/AMR 核心部件运营，官网将其与伺服轮、iWMC 集成式伺服轮模组、iSWV 立式全向舵轮模组并列为配套产品，「驱动器+轮」成套采购是其典型商业模式；从官网谱系看，FD1X5 为第五代平台，前三代（FD1X3/FD1X4）仍在存量设备中服役，选型时注意代际差异。
工程细节上，24—60VDC 宽压输入意味着同一驱动器可跨 24V 与 48V 两个电池平台，整车厂改电压平台时不需换驱动器；自适应陷波滤波器用于抑制轮组与车架的共振。UL 认证对出口欧美市场的 AGV 整机厂是实际门槛。重载叉车类应用则看同平台的 FD2X5（72—110VDC）。
适用场景
- AGV/AMR 驱动轮：48V 平台+EtherCAT 总线组网（参考AGV 机器人选型指南）
- 仓储物流搬运设备：低发热、宽压输入适应多班次工况（参考物流仓储机器人方案）
- 无人叉车重载轴：选同平台 FD2X5 高压派生（参考核心零部件主题）
同类产品与选型
低压伺服档位可对比：雷赛 L7 系列（含 L7EC-L 直驱派生，AC 高压路线对照）、汇川 SV660P 系列（220V 固定式路线对照）；移动机器人整机语境见北滘机器人产业链地图。
来源与核验
- 步科官网·FD1X5 伺服驱动器产品页（宽压、功率段、通讯、认证口径）
- 步科官网·FD2X5 伺服驱动器产品页（72—110VDC 高压平台口径）
核验日期 2026-09-08。参数以步科官方最新规格为准。