具身智能平台指人形之外、以「移动+操作+智能决策」为核心形态的整机与开放平台，包括轮式双臂机器人、四足工业平台、开源科研整机与数据采集/训练平台。这个品类是 2025-2026 年具身智能落地的先头部队：形态上比人形更务实，交付上比人形更成熟，是商业场景验证数据回流的主要来源。目录同时收录有代表性的开源数据集与 VLA 模型发布物（严格标注其「模型/数据集」属性，区别于整机）。与纯硬件采购不同，评估这一品类要把「硬件规格、部署工具链、数据与模型生态」放在一起看：同样的整机参数，配套的训练环境与数据回流能力不同，实际落地速度可能相差一个量级。对顺德制造企业，这类平台当前最现实的切入是产线数据的结构化采集与特定工位的操作闭环验证；对研究团队，开源整机与开源数据集的组合是起步成本最低的路径。
与北滘/顺德的关联：顺德区 2026 年设立具身智能发展局并推出「100 计划」，把具身智能场景开放作为招商抓手（见具身智能专题）；中科紫东太初（佛山）具身智能创新中心落户顺德（见档案）。平台型企业与场景开放政策的组合，是观察顺德具身智能落地的窗口。
选型要点
- 区分「整机采购」与「平台接入」：前者看硬件规格与交付，后者看数据许可、模型权重开放范围与商用条款。
- 轮式双臂形态更适合商业服务与轻工业操作，腿部形态适合崎岖环境巡检；先按场地选形态。
- 关注数据回流闭环：厂商是否提供数据采集工具链与训练服务，决定后期迭代速度。
- 开源平台的许可证（license）直接决定商用边界，接入前必须核。
- 科研与教学场景优先选社区生态活跃的平台，问题响应与资料丰富度远比参数领先重要。
收录产品清单（8 款）
| 产品 | 一句话定位 |
|---|---|
| 千寻智能 Moz1 具身智能机器人 | |
| 宇树科技 B2 工业四足机器人 | |
| 星海图 Galaxea R1 轮式双臂机器人 | |
| 智元机器人 灵犀 X1 开源人形机器人 | |
| 智元机器人 远征 A2-W 轮式双臂机器人 | |
| 自变量机器人 WALL-OSS 具身基座模型 | |
| 跨维智能 DexForce W1 Pro 轮式人形机器人 | |
| 跨维智能 DexVerse 具身智能引擎 |
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