DexForce W1 Pro 是跨维智能的第二代全身移动人形机器人，全向底盘加仿人双臂与力控末端，主打纯视觉感知加 Sim2Real VLA 架构，面向商业服务、智能制造等场景。本页参数整理自官网与公开报道，供具身智能方案选型参考。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 全身自由度 | 40 个（含全向底盘，官网首页口径）；另有 34/40 自由度可选配置 |
| 底盘 | 全向底盘（官网称可选差速/全向两种移动配置） |
| 手臂 | 仿人机械臂双臂（初代 W1 为 7 自由度构型，媒体报道口径） |
| 末端 | 可选配力控灵巧手或二指夹爪 |
| 力控精度 | 0.1 N（官网口径） |
| 感知 | 全自研双目纯视觉传感器，双目 AI 算法定位精度 ±1 mm，多目图像微秒级同步 |
| 控制架构 | 双 PC 分布式架构、1000 Hz 实时关节控制、EtherCAT 工业环网 |
| AI 架构 | 纯视觉双目 + Sim2Real VLA（与 DexVerse 引擎配套） |
本表为公开资料整理，以厂商最新规格为准。
产品定位与技术要点
W1 Pro 的识别度在于「纯视觉+Sim2Real」组合：不采用激光雷达方案，以自研双目传感器承担定位与感知（官网称定位精度 ±1 mm、支持强光环境），上层模型由自家 DexVerse 引擎的合成数据训练，官方演示任务包括咖啡制作、划火柴、打螺丝等接触式精细操作。据媒体报道，相较初代 W1，Pro 版通过 AI co-design 优化运动学设计，双臂工作空间与可达性扩展约 75%——该数字为厂商口径。
据公开报道，初代 W1 单臂最大负载 10 kg、重复定位精度 ±0.5 mm（W1 Pro 的对应完整负载参数官网公开页未列明，需查文档中心或询厂商）。这类「引擎+本体」捆绑的打法，适合已经确定走合成数据路线的团队做端到端验证；若已有自建感知栈，则需评估其传感器方案的迁移成本。
适用场景
- 商业服务与导览接待：全身移动加上身仿人交互形态（动态见具身智能转型专题）
- 柔性装配与精细操作验证：0.1 N 力控精度与 1000 Hz 关节控制面向接触式任务（参考装配机器人方案）
- Sim2Real 端到端方案落地：与 DexVerse 引擎、具身视觉套件组成全套方案，见人形机器人主题
同类产品与选型
轮式上身人形同档对比：银河通用 Galbot G1（商业部署案例与参数透明度占优）、千寻智能 Moz1（全身力控+Spirit VLA 路线）、智元 远征 A2-W（工业柔性制造导向、六维力觉配置）。W1 Pro 的差异化在纯视觉感知与 Sim2Real 全栈自研；跨厂商比选时建议统一按自由度、负载、感知方案、交付形态四项对表。
来源与核验
- 跨维智能官网首页（40 自由度、0.1 N 力控、双目 ±1 mm、1000 Hz 控制口径，核验日期 2026-09-08）
- 跨维智能产品文档中心（负载安全边界与配置说明）
- 品玩·跨维智能发布第二代 DexForce W1 Pro（双臂工作空间扩展 75% 口径）