远征 A2-W 是智元机器人面向工业柔性制造场景的轮式双臂具身智能机器人，四轮四驱全向底盘加仿生七自由度双臂，主打产线搬运、上下料等动态任务。本页参数整理自厂商发布与公开报道口径，供采购与工艺工程师选型参考。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 整机自由度 | 22 个（厂商发布口径） |
| 双臂构型 | 仿生七自由度双臂，腰部可升降与俯仰 |
| 移动底盘 | 四轮四驱全向底盘，支持零回转半径转向与蟹行模式 |
| 电池与补能 | 支持热插拔换电（分钟级补能），具备自主充电功能 |
| 感知系统 | 360° 激光雷达 ×1、AI 视觉传感器 ×4、六维力觉传感器 ×2 |
| 算力平台 | 275 TOPS（厂商口径，毫秒级实时识别） |
| 力控能力 | 双臂六维力觉感知，支持力控抓取 |
| 部署周期 | 厂商称部署周期缩短至天级 |
本表为公开资料整理，以厂商最新规格为准。
产品定位与技术要点
在智元「远征、灵犀、精灵」三大家族里，A2-W 是明确面向工商业落地的轮式构型：不追求双足越障，把自由度预算放在双臂操作与腰部升降上，用零回转半径和蟹行模式适配产线狭窄通道。六维力觉传感器的配置使其在抓取、放置类任务上具备力控反馈，而非纯位置控制。
据厂商发布与媒体报道，A2-W 已在汽车零部件等工业场景开展作业验证，智元同期发布的家族还包括双足的远征 A2 与重载的 A2-Max，形成轮式/双足/重载的构型矩阵。从公开信息看，轮式构型的部署门槛与成本低于双足，是当前工厂环境落地进度较快的一类具身智能整机。
适用场景
- 产线搬运与周转箱上下料：全向底盘加双臂协同覆盖线边到线间的物料转运（参考搬运与上下料机器人）
- 柔性多品种小批量产线：腰部升降扩展作业高度，热插拔换电支持连续班次（参考装配机器人方案）
- 具身智能工业验证项目：与自家开源数据链路（如 AgiBot World 数据集）形成本体-数据-模型闭环，动态见具身智能转型专题
同类产品与选型
轮式双臂构型可直接对比：星海图 Galaxea R1（科研导向，参数与开源工具链透明）、千寻智能 Moz1（全身力控路线）、跨维智能 DexForce W1 Pro（纯视觉+Sim2Real 路线）、银河通用 Galbot G1（商业服务导向）。若场景以工厂柔性作业为主，A2-W 的工业案例与换电设计是差异点；具体负载与工况适配需向厂商索取完整规格书。
来源与核验
- 自动化网·智元发布五款商用人形机器人（22 自由度、275T 算力、传感器与换电口径，2024）
- IT之家·智元开启通用机器人商用量产（远征 A2-W 产品线归属，2024-09）
- 北京中科新远·远征 A2-W 产品页（渠道参数页，核验日期 2026-09-08）