Galaxea R1 是星海图（Galaxea AI）的轮式双臂移动操作平台，三舵轮底盘加双机械臂与躯干升降，参数在官网逐项公开，配套遥操作与开发文档，主要面向具身智能研究与数据采集。本页参数整理自官网产品页，适合科研团队与算法工程团队选型参考。

关键参数（公开口径）

参数 规格
整机高度 1700 mm（R1 / R1 Pro），R1 Lite 为 1455 mm
全身自由度 R1 为 24 个（手臂 6×2、躯干 4、矢量底盘 6）；R1 Pro 26 个；R1 Lite 23 个
单臂负载 额定 2 kg @0.5 m、最大 3.5 kg（R1 口径）；R1 Pro 额定 3.5 kg、最大 5 kg
臂长 R1 为 70 cm；R1 Pro 为 64.4 cm
垂直工作空间 0-2 m（R1 / R1 Pro，躯干升降）
底盘 三舵轮矢量底盘，移动速度 1.5 m/s，360° 全向移动
传感器 7× 高清相机 + 1× 激光雷达（可选双激光雷达），全传感器毫秒级同步
算力平台 NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB，200 TOPS
遥操作 同构遥操作与 VR 遥操作，全身力反馈与全关节映射

本表为公开资料整理，以厂商最新规格为准。

产品定位与技术要点

R1 的产品逻辑是「移动操作 + 数据采集」一体：三款型号（R1 Lite / R1 / R1 Pro）覆盖从入门数据采集到旗舰落地配置的档位，官网按参数逐项公示，包括单臂负载的额定/最大值区分，透明度在同档产品中较高。遥操作支持同构臂与 VR 两种入口，并提供本体端力反馈回传，这是采集高质量操作数据的常用配置。

星海图同时开源机器人软件栈与文档中心（含 EDP 开发平台），与自研具身模型路线并行。从公开信息看，其定位偏「高可开发性研究平台」：负载与防护指标按科研工况设计，工厂商用需另行评估工况适配。末端可配夹爪，R1 Pro 亦可搭配灵巧手。

适用场景

  • 具身智能操作数据采集与遥操作训练：力反馈遥操作加全传感器同步，直接产出训练数据（见具身智能转型专题）
  • 移动操作（mobile manipulation）算法研究：2 米垂直工作空间覆盖地面到高位货架的操作范围
  • 实验室多机与仿真联动：配套文档与开源社区，可与 NVIDIA Isaac Sim 等仿真工具组合使用

同类产品与选型

轮式双臂同档对比：智元 远征 A2-W（工业柔性制造导向，换电与力觉配置偏产线）、千寻智能 Moz1（全身力控、上身人形构型）、银河通用 Galbot G1（商业服务部署案例导向）。若采购目的是科研与数据采集，R1 的参数透明度与三档型号梯度是主要优势；若以工厂工况落地为先，则优先比较工业案例与负载裕量。

来源与核验