B2 是宇树科技的工业级四足机器人平台，主打重载续航与工业防护（IP67），面向电力巡检、工业检测、载体运输等场景，可选轮足形态（B2-W）。本页参数整理自宇树官网规格页，供巡检集成商与工业用户选型参考。

关键参数（公开口径）

参数 规格
整机重量 约 60 kg（含电池）
站立负载 不小于 120 kg
持续行走负载 大于 40 kg（40 kg 负载续航里程官方标称 50 km）
续航 空载持续行走大于 5 小时、里程大于 20 km；20 kg 负载大于 4 小时、里程大于 15 km
最大速度 大于 6 m/s（官方注明为特殊配置下达成，实际使用有限速）
关节扭矩 峰值约 360 N·m
防护与温度 IP67，工作温度 -20 ℃ 至 55 ℃
越障能力 常规台阶 20-25 cm、可正向上下 40 cm 台阶，斜坡大于 45°
电池 45 Ah / 2250 Wh / 58 V，支持快换与自主充电（选配）
算力与感知 标配 Intel Core i5（开发版 i7），可选 Orin NX（最多三块）；3D 激光雷达、深度相机与光学相机组合

本表为公开资料整理，以厂商最新规格为准。

产品定位与技术要点

B2 在宇树四足产品线中的角色是「工业重载平台」：相比消费级产品，其参数设计围绕巡检与运载工况展开——IP67 防护、-20 ℃ 至 55 ℃ 工作温度、120 kg 站立负载与可换电电池，支持搭载云台、机械臂或专用检测载荷。官网标注的最大 6 m/s 速度为特殊配置下的测试值，采购评估时应以负载工况下的持续速度与续航为准。

形态上，B2 支持更换轮足模块（轮足版 B2-W 在官网为独立产品页），在平坦厂区用轮式提升巡航效率、在台阶与坡道用足式通过，属于四足平台向「轮足复合」演进的代表。四足平台的共性代价是平地效率与能耗不如轮式 AMR，选型时应结合地形复杂度判断（参考物流仓储机器人中 AMR 与足式平台的分工）。

适用场景

  • 电力、化工、园区巡检：IP67 与宽温域适应户外与工业现场，可挂载检测载荷做周期巡检（见顺德机器人应用场景地图）
  • 工厂重载运输与线间转运：40 kg 持续负载覆盖工装、物料的短驳运输（参考搬运与上下料机器人）
  • 具身智能研究载体：开放 SDK 与可扩展算力，可作为户外移动操作研究平台（动态见具身智能转型专题）

同类产品与选型

工业四足同档可对比云深处绝影 X30、蔚蓝阿尔泰等工业级产品（本站产品库陆续收录）；若场景为纯室内平面搬运，轮式 AMR 类产品在效率与成本上通常更优；若关注宇树系的人形平台，可看同门 Unitree H2（双足人形）。四足与轮式的取舍应以地形越障需求为第一判据。

来源与核验