JAKA S³ 是节卡机器人（JAKA Robotics）的移动作业机器人（复合机器人），以模块化、软硬件一体化方案统一调度「手（机械臂）、眼（视觉）、脑（主控）、脚（移动底盘）」，官方将其归入具身智能机器人产品线。本文参数整理自节卡官网产品页参数表。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 机械臂 | 6 轴，工作半径 ≤1327mm |
| 机械臂末端负载 | ≤12kg（含末端夹具） |
| 机械臂末端 TCP 速度 | ≤1.8m/s |
| 整机综合定位精度 | ±0.5mm |
| 底盘背负负载 | ≤95kg；整机重量约 402.5kg（含机械臂） |
| 整机尺寸 | 950×620×975mm（不含手臂，公差 ±2mm） |
| 移动方式 | 双轮差速（前进/后退/原地旋转），速度 ≤1.5m/s（额定负载下推荐 0.8m/s） |
| 通过能力 | 越障 ≤10mm，过缝 ≤30mm，爬坡 3°/5%，地面平整度要求 3mm/m |
| 续航与充电 | ≥8h；自动充电条件下 1.5h（15% 充至 95%） |
| 通信协议 | TCP/IP、RS485、Modbus TCP |
以上为公开资料整理，以厂商最新规格为准。
产品定位与技术要点
S³ 的差异化在于「一体化控制」：机械臂与底盘由统一终端编程（JAKA Cobo π），移动与作业动作在同一个程序流里编排，省去了底盘控制器与臂控制器之间的上层对接，这正是一体化方案相对「AMR+固定臂」拼装方案的核心卖点。±0.5mm 的整机综合定位精度在复合机器人品类中属于公开参数较扎实的口径，适合直接拿来做工位公差核算。
从公开参数看，S³ 走差速底盘+12kg 协作臂的中等负载路线，通过能力指标（过缝 30mm、爬坡 5%、地面平整度 3mm/m）提示其对现场地面条件有明确要求，勘场时应逐项核对。节卡官网展示的应用包括 CNC 上下料、移动拧紧、PCB 烧录检测、实验室样本处理等，多与 Zu 系列协作臂（如 JAKA Zu 12）搭配构成解决方案。
适用场景
- 车间多机台上下料与工序间转运：一体化编程缩短部署链路（品类对比见复合机器人目录）
- 移动拧紧/涂胶等工位级作业：底盘载具承载工具与工件（效益测算见仓配自动化专题）
- 窄区域巡检式检测作业：950×620mm 底盘适应紧凑通道（AMR 通行性对比可参考AGV/AMR 选型指南）
同类产品与选型
同档对比：优艾智合 OW12-300（半导体洁净档）、海康机器人 HCR（全向底盘+视觉链路）、新松 HSCR5（轻载档）。S³ 公开参数粒度较细，适合作为复合机器人「参数口径」的参照系。
来源与核验
- 节卡官网·JAKA S³ 移动作业机器人产品页（全部参数表口径）
核验日期：2026-09-13。