复合机器人=移动底盘+机械臂，让「搬运」与「操作」由同一台设备完成，是机床上下料、半导体晶圆盒转运、多工位装配的理想形态。这个品类的技术分水岭在控制架构：传统方案是底盘与机械臂各带控制器再上层协同，墨影等新势力则走「一体化单控制器」路线，部署链路更短。目录当前收录新松 HSCR5/HCR20 与墨影 CS 系列——品类整体仍处早期，选型建议以现场 PoC（概念验证）为准。复合机器人的价值主张是「一台设备吃下多工位的搬运+操作」，因此在评估时不能只对比单点参数，而要按整线工位数量、转运距离与人工替代度做全流程测算；公开资料普遍显示，其经济性拐点出现在三工位以上、转运路径频繁变化或人工上下料成为节拍瓶颈的产线。半导体、3C 与机加工是当前公开案例最集中的三个行业。交付层面，复合机型对现场的要求显著高于单 AMR：地面平整度、工位精度、以及臂端工具（夹爪/吸盘）的快换能力都会影响验收，建议在合同中约定以「全流程节拍+合成精度」为验收口径，而不是分别验收底盘与机械臂。整机供给之外，复合品类的落地通常由集成商完成工艺封装——把机型、工装与调度系统打包成行业方案，这也是采购询价时区分「裸机报价」与「交钥匙报价」的关键。
与北滘/顺德的关联：本品类北滘暂无公开整机供给，本地集成商可基于本目录所列机型做行业集成；相关场景与效益测算逻辑见仓配自动化专题。
选型要点
- 合成精度是第一指标：底盘重复定位（±1-10mm）叠加臂端补偿后能否满足工位公差，必须现场实测。
- 一体化控制器方案部署更快，但调度系统与既有 MES 的接口生态要单独核。
- 臂负载 5-20kg 主流档，底盘移动负载 80-1000kg 分档大，按最重工件+治具倒推。
- 节拍评估要用「移动时间+抓取时间」全链路算，不能只看臂速。
- 价格带：整机普遍数十万元级，高于单 AMR 与单协作臂之和（行情参考）；省下的多工位改造费是它存在的理由。
收录产品清单（6 款）
| 产品 | 一句话定位 |
|---|---|
| 优艾智合 OW12-300 移动操作机器人 | |
| 墨影科技 CS 系列移动协作机器人 | 墨影科技 CS 系列移动协作机器人：单控制器一体化的「底盘+机械臂」复合方案，CNC 上下料场景的代表性供给。 |
| 新松 HCR20 复合机器人 | 新松 HCR20 复合机器人：AGV 搭载 20kg 协作臂，移动负载 100kg，重一点的复合操作选型。 |
| 新松 HSCR5 复合机器人 | 新松 HSCR5 复合机器人：5kg 抓取+80kg 移动负载的轻量复合方案，国产复合机器人早期代表机型。 |
| 海康机器人 HCR 复合机器人 | |
| 节卡 JAKA S³ 移动作业机器人 |
常见问题
这个目录怎么收录产品？
收录标准：厂商公开在售或已发布的真实产品，且关键参数有官网或权威报道可查。查不到公开参数的产品暂不收录；收录后参数变更会随核验更新。
目录里的参数可信吗？
每篇产品页的参数均为公开资料整理（官网/官方手册/权威报道），并注明口径与核验日期；以厂商最新规格书为准。本站不排名、不接厂商付费位。
想推荐或更正收录怎么办？
通过联系与更正提交产品名与官方资料链接，编辑部核验后入库。
更新说明
本目录由 BeijiaoBot 编辑部维护，收录标准与口径见产品目录总入口。清单随产品库入库自动更新；最近核验：2026-09-08。相关阅读：企业档案库、应用场景频道。