HCR 是海康机器人移动机器人产品线中的复合机器人系列，将 AMR 移动底盘与协作机械臂集成到统一调度体系，覆盖「移动+抓取+搬运」的复合作业，与潜伏（LMR）、料箱（CTU）、叉取（FMR）等系列并列。本文参数整理自海康机器人官网系列页与授权渠道公开资料。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 产品形态 | 移动底盘+协作机械臂一体化复合作业 |
| 机械臂 | 6 轴协作臂，支持市场主流协作臂集成（渠道资料口径） |
| 末端执行精度 | ±1mm、±0.2°（结合视觉识别，渠道资料口径） |
| 导航方式 | 360° 双激光 SLAM+惯性导航+二维码视觉辅助定位，兼容纹理导航 |
| 驱动方式 | 差速或全向底盘可选，支持前进、后退、转弯、原地旋转 |
| 底盘停车精度 | ±10mm、±1°（海康潜伏/移载底盘公开口径） |
| 安全配置 | 多传感器融合、360° 防护、柔性绕障 |
| 对接接口 | 标准对接孔位与电源/通信/IO 电气接口，支持 Modbus RTU/TCP |
| 配套系统 | RCS-2000 机器人控制系统、iWMS-1000 智能仓储系统 |
以上为公开资料整理，以厂商最新规格为准；具体型号谱系与整臂负载以官方规格书为准（待核验）。
产品定位与技术要点
HCR 系列的技术筹码在海康机器人「视觉+底盘+机械臂」的全自研链路：读码与定位用自家机器视觉产品线，底盘与调度用 RCS-2000，数据在内部闭环，这在多机型混布的项目里能减少跨厂商接口调试。官网将系列特点概括为集成作业、拓展性强、柔性运动、安全高效四点，机械臂可按工位需求选配，属于典型的「平台+配置」交付形态。
海康官网对 HCR 公开的整机参数较概括，末端 ±1mm/±0.2° 等细项来自渠道与选型资料，采购前应以官方规格书和现场 PoC 实测为准。在珠三角市场，海康移动机器人家电、汽配存量项目多，本地集成与售后资源易触达。
适用场景
- 多工位间物料抓取与转运：一台设备覆盖搬运+操作，替代「AMR+固定臂」两段式布局（品类对比见复合机器人目录）
- 与潜伏、料箱机器人混布的厂内物流：共用 RCS 调度体系（AMR 选型参考潜伏搬运机器人 Q2）
- 3C/汽配产线柔性感异：视觉辅助定位降低对工装精度的依赖（效益测算见仓配自动化专题）
同类产品与选型
同档对比：优艾智合 OW12-300（半导体洁净场景）、节卡 JAKA S³（公开参数粒度细、整机定位 ±0.5mm）、新松 HCR20（20kg 臂重载档）。复合机器人选型应按「全流程节拍+合成精度」验收，而不是分别验收底盘与机械臂。
来源与核验
- 海康机器人官网·移动机器人 HCR 复合机器人系列页（产品形态与四大功能特点口径）
- 云巴巴·海康移动机器人产品页（末端精度、导航、接口等渠道公开口径）
核验日期：2026-09-13。