HSCR5 是新松机器人（本站档案：新松 SR 系列工业机器人 所属公司）面向柔性转运与上下料场景推出的复合机器人，由 AGV 移动底盘搭载机械臂构成，属国产复合机器人品类的早期代表机型之一。本页参数为公开资料整理，以厂商最新规格为准。

关键参数（公开口径）

参数 规格
抓取负载 5 kg
移动负载 80 kg
移动速度 0-45 m/min
安全配置 急停、激光防碰、碰撞检测
结构形态 AGV 底盘 + 机械臂一体化

产品定位与技术要点

HSCR5 的定位是「小抓取、中转运」：5kg 的臂端负载覆盖电子、汽配行业常见的料盒与小工件，80kg 的底盘移动负载保证携带料箱与治具后的行进稳定。0-45 m/min 的移动速度在复合机型里属于实用档——高于人机混行场景通常允许的作业速度，实际节拍受安全限速约束。

复合机器人的选型核心不在单点参数，而在「底盘定位精度 × 臂端精度」的合成精度能否满足工位要求；新松作为本体老厂，臂端一致性有存量验证，底盘与产线调度系统（含多机协同）的对接能力建议在选型时按现场实测确认。

适用场景

  • 机加工上下料：机床间的小件转运与装夹辅助；
  • 电子/汽配行业料箱到工位的点对点柔性供料；
  • 老产线改造中不便布设固定轨道的移动操作环节。

同类产品与选型

同品类可比：产品目录：墨影科技 CS 系列（一体化控制路线）、产品目录：新松 HCR20 复合机器人（同厂 20kg 臂负载档）。若无需臂端操作，AGV/AMR 品类目录 中的纯搬运机型成本更低。

来源与核验

来源：新松官网产品页及公开产品资料。核验日期 2026-09-08；型号级详细规格以厂商官方规格书为准。